C 是否有算法来安排重叠的打开/关闭命令？

我想解决的问题如下：

每个任务（绿色条）表示一对打开（绿色虚线）和关闭（红色虚线）命令。任务可能相互重叠，也可能不重叠。这是一个实时应用程序，我们不知道何时或是否会有另一项任务。目标是在阀门尚未打开时打开阀门，避免过早关闭阀门

我所说的不过早关闭阀门的意思是，例如，如果我们在off-1时间关闭阀门，那是错误的，因为阀门应该在该时间点保持开启，正确的操作是在off-4时间关闭阀门

关于实现细节，每个任务都是一个异步任务（通过.GLib async API）。我用sleep函数模拟等待任务的持续时间，计时器可能更合适。现在，任务独立运行，它们之间没有协调，因此阀门过早关闭

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我四处搜索，想找到一个类似的问题，但我找到的最接近的问题是目标不同的间隔调度。以前有没有人遇到过类似的问题，可以给我一些如何解决这个问题的建议？

似乎可以用一个简单的计数器来解决这个问题。每个打开命令的计数器递增，每个关闭命令的计数器递减-当计数为零时，关闭阀门。

有一个“异步”标记。如果任务是具有开始和停止时间的未来事件（而不是“立即行动”），并且事件6可能在事件5之前得到通知，我将使用链接列表，插入和/或合并一个新的时间表和列表中的项目。