Raspberry Pi在CTRL+上清洁退出；C中的C

首先，让我道歉，因为我可以看到类似的问题在过去已经被张贴了好几次。然而，由于我对C非常不熟悉，我需要帮助确认这一点

我试图确保如果我用CTRL+C中断我的程序，它会留下一个干净的gpio。用python或java很容易做到，但C对我来说是一个更难破解的难题，因为我相信C中最终不存在try-catch。通过谷歌搜索，我找到了我认为可能是解决方案的东西，但我没有经验，我不确定它是否做得好。这是我的密码：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <signal.h>

void CleanGPIO() {
    pinMode(1,INPUT);
}
int main()
{

    wiringPiSetup();

    signal(SIGINT, CleanGPIO);
    pinMode(1, PWM_OUTPUT);

    for (int i = 0; i < 1024; ++i) {
        pwmWrite(1, i);
        delay(1);
    }
    for (int i = 1023; i >= 0; --i) {
        pwmWrite(1, i);
        delay(1);
    }
    pinMode(1,INPUT);
    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
void CleanGPIO（）{
pinMode（1，输入）；
}
int main（）
{
wiringPiSetup（）；
信号（SIGINT、CleanGPIO）；
引脚模式（1，PWM_输出）；
对于（int i=0；i<1024；++i）{
pwmWrite（1，i）；
延迟（1）；
}
对于（int i=1023；i>=0；--i）{
pwmWrite（1，i）；
延迟（1）；
}
pinMode（1，输入）；
返回0；
}

---

我已经对它进行了测试，它按预期工作（在我用CTRL+C中断后，引脚1设置为IN），但我担心这是否是安全的方法，是否有更好的解决方案可用。

您的解决方案几乎是正确的。您还应该调用

exit

，以强制程序终止（假设您想立即终止）。

exit

调用获取一个参数，该参数是要返回给调用方的退出状态（例如shell）。对于异常终止，该值应为非零

因此，它应该是：

void CleanGPIO() {
    pinMode(1,INPUT);
    exit(1);
}

---

如果您不想退出处理程序，而是想以更可控的方式从

main

退出，您可以设置一个标志，并检查循环内的标志值。

从信号处理程序调用任何未指定为信号安全的函数是未定义的行为。我想对于

pinMode

没有这样的保证

正确的方法是设置一个

volatile int

标志，定期在主循环中检查该标志

volatile int terminating = 0;

void terminate(int sign) {
  signal(SIGINT, SIG_DFL);
  terminating = 1;
}


int main() {

  for (...) {
    if (terminating) {
       // cleanup
       exit(1);
    }

  }

}

---

在处理程序内部调用

signal

是为了在正确的clenup花费太长时间或由于任何原因被卡住的情况下，允许使用第二个ctrl+c强制终止程序。

这是处理信号的正确方法。不过，您可能需要为类似的信号添加挂钩。非常感谢Rick，我将按照预期进行研究。。。有更好的解决办法吗？这不是一个C问题，而是一个。很抱歉，我不知道CodeReview部分。感谢您指出，还有atexit Thx，在ctrl+c和实际终止之间有一个轻微的延迟，现在随着您的建议的实施，它已经消失了谢谢您，这看起来像是我正在寻找的安全解决方案（如果我没有弄错的话，rghome也建议使用alt方法）