malloc崩溃嵌入式系统

我试图在cortex M4内核上乘以任意大小的矩阵。我真的需要一个malloc。。。 但我不明白为什么在第一次通话时它能工作，而在第二次通话时它就不再工作了。它只是跳转到默认的中断处理程序FaultISR

特此发布dissasembly代码：

执行BL命令时失败

函数调用：

multiplyMatrices( &transFRotMatrix[0][0],3, 3, &sunMeasurements[0][0], 3, 1, *orbitalSunVector); //Works fine

multiplyMatrices( &firstRotMatrix[0][0],3, 3, &orbitalTMFV[0][0], 3, 1, *inertialTMFV); //doesn t work fine

代码：

void多重矩阵（float*transposedMatrix、int-height1、int-width1、float*iSunVector、int-height2、int-width2、float*orbitalunvector）
{
int y=0；
int x=0；
int行=0；
int列=0；
int k=0；
int k2=0；
浮动结果=0；
float*output2=NULL；
int i=0；
int j=0；
i=0；
k=0；
k2=0；
如果（宽度1！=高度2）
{
//printf（“不匹配的矩阵，错误。\n\n”）；
返回；
}
output2=malloc（高度1*width2*sizeof（float））；//由于索引计算不正确，两个循环中的
output2
矩阵都溢出。您有：

output2[row*width1 + column] = result;
...
orbitalSunVector[j*height1 + i] = output2[i*width1 + j];

但在这两种情况下，您都应该使用
width2
，因为最终矩阵的大小是
width2*height1
（分配时）：

我没有检查任何其他索引，但我会使用一些已知的情况测试函数，以确保它输出正确的结果。如果您进行了更多的调试并检查了数组索引，那么应该很容易发现它

请注意，它第一次但不是第二次对您有效的原因是由于未定义的行为（UB）。只要你写的内容超过了
output2
的结尾，你就会调用UB，任何事情都可能发生。对你来说，它在第二次调用时恰巧出现了错误。对我来说，它在第一次调用时恰巧出现了错误。如果你真的不走运，它可能永远不会出错，只是默默地损坏数据。
你在c的其他地方使用
printf
颂歌

建议堆大小从0x400开始，即1024位小数：

建议在以下情况下以合理的堆大小（如0x400）开始
动态分配有限（如代码中的printf（）调用），
并根据应用情况根据需要增加

根据TI的建议，如果可能的话，你至少可以尝试将其翻一番，看看这会把你引向何方

这是一个相关的问题。如果您没有工具动态监视堆分配，请尝试在启动时手动填充堆（
memcpy
it，使用已知值，例如ASCII'#==#'、0xDEADBEEF或任何可识别的值），然后在通常崩溃之前运行到，并在内存窗口中查看堆的内容。我的最佳猜测是，您会发现堆已满

当你在FaultISR时，也请看看你是否能看到错误标志寄存器。通常会有东西告诉你为什么来这里

我不确定TI对
malloc
的实现，但它们可能会保存一个错误值。我不相信这一点，因为在这种情况下它可能会返回NULL，而不是崩溃。
那么
height1
和
width2
的值是多少？可能内存不足？可能写得太多（或其他）分配内存？除非堆栈和堆设置不正确，否则不会失败，即使height1和width2太大，它也应返回NULL（如果其乘积为负，则为同一情况）。您可以在函数调用中看到这些变量的值。您正在分配
3*3*sizeof（float）
？为什么不能直接执行例如
浮点输出[9]
？因为这不是动态的，不适用于任何大小的矩阵。我更改了它，但不幸的是，这并没有解决我的问题。我错了。如果您同意此处建议的更改，请相应地更新问题中的代码。@rudolf，那么您很可能在其他地方溢出了另一个缓冲区。（例如，检查orbitalSunVector是否与代码假定的一样大）。但请注意，即使这里的函数发生崩溃，可能是由于堆损坏，错误也可能是由其他地方引起的。@rudolf我还想说@uesp感觉索引中有可疑之处，我也感觉到了。您有相当多的变量，其名称不太具描述性。
k
，
k2
，
x
，
行
，
列
，它们是什么以及它们适用于什么矩阵或维度都不是很清楚。我本来打算重构你的函数，但这确实是你应该自己做的事情，比如先把1xN乘以Nx1的向量乘法换成一个单独的函数，m艾比。
output2[row*width1 + column] = result;
...
orbitalSunVector[j*height1 + i] = output2[i*width1 + j];

output2[row*width2 + column] = result;
...
orbitalSunVector[j*height1 + i] = output2[i*width2 + j];