C 以给定的时间频率（计时器）执行函数的最佳方式？

我有一个小程序，需要在一个小型Linux嵌入式系统（ARM）中运行。它是用C编写的。它需要从系统制造商提供的API中轮询一些数据（2x64位），然后进行一些计算并通过网络发送数据。数据应该每秒轮询30次（30Hz）

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用C语言做这件事最好的方法是什么？我见过使用

sleep（）

的解决方案，但它似乎不是该作业的最佳选择。

sleep（）

在几秒钟内暂停执行，如果您正在寻找更精确的类似sleep（）的函数，请使用它在几微秒内暂停执行，或在纳秒。

< P>我建议考虑使用多路复用SysCurl来进行轮询。 请注意，当

poll

正在等待并轮询输入时，它不会占用任何CPU

如果每个事件的处理需要一些重要的时间（例如毫秒或更长），您可能需要重新计算延迟

您可以使用（并提供设备文件描述符和计时器fd来轮询）。另见

也许会有用

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阅读绝对是有用的。也许还有这本书。

？你能详细说明答案吗？使用这两种方法的优点是什么？我希望此进程在计算机上“永远”运行（正常运行时间>30天），我希望尽可能多地释放CPU。如果在计时器事件之间不执行任何操作，则可以使用例如

nanosleep

，则在睡眠结束之前，您的进程将不执行任何操作（包括不占用任何CPU）。如果您想在计时器运行时执行操作，那么POSIX计时器事件就是您想要的。一个问题：您说，“我见过使用

sleep（）

的解决方案，但它似乎不是该作业的最佳选项。”-确切地说，为什么？