C++ 什么'；这个矩阵乘法怎么了？

我正在尝试做一个简单的投影，但是我在使用GLM时遇到了问题。我已经将问题代码隔离到这个示例中。在glm:：vec4 v=mvp*v之前，一切都是井然有序的。我曾读到其他人因为类型不匹配（例如double和float）而遇到类似问题。我得到了非常大或非常小的数字，它们会改变每个运行时。这让我相信有东西指向某个垃圾地址

如何判断vec4和mat4是什么类型（它们是模板化的）？这里还有什么问题吗？这是越来越令人沮丧，因为我知道我的错误一定很小，但我不能找出它

#define GLM_FORCE_RADIANS // Hide warnings
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>

void print_mat4(glm::mat4 mat)
{
    int i, j;
    for (j = 0; j < 4; j++) 
    {
        for (i = 0; i < 4; i++) 
        {
            printf("%f\t", mat[i][j]);
        }

        printf("\n");
    }
}

int main()
{
    glm::mat4 projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);
    glm::mat4 view = glm::lookAt(
        glm::vec3(4.0f, 3.0f, 3.0f), 
        glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 
        glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)  
    );

    glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);   
    glm::mat4 mvp   = projection * view * model;


    printf("Projection: \n");
    print_mat4(projection);
    printf("View: \n");
    print_mat4(view);
    printf("Model: \n");
    print_mat4(model);
    printf("MVP: \n");
    print_mat4(mvp);;

    glm::vec4 vert = glm::vec4(-1.0f, -1.0f, 0.0f, 1.0f);
    glm::vec4 v = mvp * v;

    printf("\nOriginal: (%f, %f, %f, %f)\n", vert.x, vert.y, vert.z, vert.w);
    printf("Transformed: (%f, %f, %f, %f)\n", v.x, v.y, v.z, v.w);

    return 0;
}

#定义GLM_力_弧度//隐藏警告
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
无效打印材料4（glm:：mat4材料）
{
int i，j；
对于（j=0；j<4；j++）
{
对于（i=0；i<4；i++）
{
printf（“%f\t”，mat[i][j]）；
}
printf（“\n”）；
}
}
int main（）
{
glm:：mat4投影=glm:：透视图（45.0f、1.0f、0.1f、100.0f）；
glm:：mat4视图=glm:：注视(
glm:：vec3（4.0f、3.0f、3.0f），
glm:：vec3（0.0f，0.0f，0.0f），
glm:：vec3（0.0f、1.0f、0.0f）
);
glm:：mat4模型=glm:：mat4（1.0f）；
glm:：mat4 mvp=投影*视图*模型；
printf（“投影：\n”）；
印刷材料4（投影）；
printf（“视图：\n”）；
打印图4（视图）；
printf（“型号：\n”）；
打印材料4（型号）；
printf（“MVP:\n”）；
印刷材料4（mvp）；；
glm:：vec4 vert=glm:：vec4（-1.0f，-1.0f，0.0f，1.0f）；
glm:：vec4 v=mvp*v；
printf（“\n原始：（%f，%f，%f，%f）\n”，垂直x、垂直y、垂直z、垂直w）；
printf（“已转换：（%f，%f，%f，%f）\n”，v.x，v.y，v.z，v.w）；
返回0；
}

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另外，您可以编译和运行此代码，而无需链接任何内容

g++matrix_test.cpp-o matrix_test&./matrix_test

GLM没有问题，您在乘法中使用了未初始化的

GLM:：vec4 v

选中此行：

glm::vec4 v = mvp * v;

相反，您应该这样做：

glm::vec4 v = mvp * vert;

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好的，这样就解决了这个问题。我猜这在我的实际程序中不起作用的原因是我将制服传递给GLSL的方式。你的回答是一个很大的帮助，因为现在我知道错误不在于矩阵的形成，而在于我之后对它们所做的。谢谢