C++ Opengl：控制对象移动速度和时间

我正在尝试用它制作一个小动画（2D）。我的初始设置是：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

glOrtho(0.0, 100.0, 0.0, 100.0, -1.0, 1.0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

glutSwapBuffers();

因此，它基本上是一个2D场景。我在场景中有一些多边形。对于每个多边形，它都具有类似于x_pos、x_speed、y_pos和y_speed的属性。我想要的是两件事：

根据多边形的x和y速度移动多边形

将多边形移动一段时间（例如1秒），然后通过调用其他函数更改多边形的速度

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我现在能做的是使多边形移动。但不是我设定的准确速度。例如，如果一个多边形位于位置（20,20），并且它沿着x轴单独移动到位置（40,20），x_速度=10。然后我想在2秒内完成。当它达到（40，20）时，它停止或以另一种速度移动

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实现这些目标的最佳方法是什么？

“我现在能做的是使多边形移动。”…如何实现？因此您正在模拟一个物理引擎。通常，这是通过测量自上次更新以来经过的时间量来完成的，然后只根据经过的时间进行更新，而不是使用静态逐帧值。（这是一种基本的方法，不是最好的，甚至不是最现代的）@genpfault我在创建多边形之前使用了glTranslatef（This->x_pos，This->y_pos，0.0），如果我想让它移动，我使用This->x_pos+=This->x_speed；再发现（）；