C++ 将摄影机变换应用于OpenGL

我正在尝试为3D OpenGL项目创建一个Camera类。但是，我不知道如何将摄影机实际应用到场景中。我有以下摄像头功能（除其他功能外）：

它们是根据教程创建的，我不确定它们是否有效，因为我无法测试它们。我想做的是让OpenGL使用视图和投影矩阵来模拟相机。我如何确切地告诉OpenGL使用这些投影和视图矩阵，以便它正确地模拟一个独立于模型变换的摄影机？我知道OpenGL默认情况下不会接受glm矩阵，但我在一些教程中看到过这种情况：

glm::mat4 ProjectionMatrix = getProjectionMatrix();
glm::mat4 ViewMatrix = getViewMatrix();
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix;

glUniformMatrix4fv(MatrixID, 1, GL_FALSE, &MVP[0][0]);

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但glUniformMatrix4fv（我认为它适用于摄影机变换？）对我来说毫无意义。它总是与着色器有关，我没有这些着色器。我只是有一个线框测试网格目前。有人能为我提供一个解决这个问题的代码片段吗？

我不知道如何使用GLM，但我可以帮助处理常规OpenGL部分

glUniformMatrix4fv在特定着色器程序中MatrixID指定的位置更新4x4均匀矩阵

我建议您通读，这是一个很好的参考和指南

有关如何在GLSL着色器程序中使用这些制服的讨论，请参见：

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我不知道如何使用GLM，但我可以帮助您使用常规OpenGL部件

glUniformMatrix4fv在特定着色器程序中MatrixID指定的位置更新4x4均匀矩阵

我建议您通读，这是一个很好的参考和指南

有关如何在GLSL着色器程序中使用这些制服的讨论，请参见：

使用glLoadMatrixf（）如果您不使用着色器，如果您只想使用glMultMatrixf（）乘以当前矩阵，则当前矩阵模式可以切换为使用glMatrixMode（GL\U投影或GL\U模型视图）；例如（这是您的代码）：

编辑：

如果要将变换应用于模型：（模型视图以固定函数组合）

您可能需要如下设置变换： glm：：translate（modelTransform，-10，-10）；因此，您的模型将处于（10,10,10）

使用glLoadMatrixf（）如果您不使用着色器，如果您只想使用glMultMatrixf（）乘以当前矩阵，则当前矩阵模式可以切换为使用glMatrixMode（GL_投影或GL_模型视图）；例如（这是您的代码）：

编辑：

如果要将变换应用于模型：（模型视图以固定函数组合）

您可能需要如下设置变换：

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glm：：translate（modelTransform，-10，-10）；因此，您的模型将处于（10,10,10）

基于您的代码，您应该执行以下操作：

glm::mat4 ProjectionMatrix = getProjectionMatrix();
glm::mat4 ViewMatrix = inverse(getViewMatrix());//view(camera) must be inverse(if you don't already do it)
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix;

glUniformMatrix4fv(MatrixID, 1, GL_FALSE, value_ptr(MVP));//use value_ptr method to pass matrix pointer

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另外，为了设置合适的相机矩阵，我建议使用lookAt（）GLM内置方法来计算eye、dir、up，并将它们合成为最终矩阵。

根据您的代码，您应该执行以下操作：

glm::mat4 ProjectionMatrix = getProjectionMatrix();
glm::mat4 ViewMatrix = inverse(getViewMatrix());//view(camera) must be inverse(if you don't already do it)
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix;

glUniformMatrix4fv(MatrixID, 1, GL_FALSE, value_ptr(MVP));//use value_ptr method to pass matrix pointer

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另外，为了设置合适的相机矩阵，我建议使用lookAt（）GLM内置方法来计算eye、dir、up，并将它们合成为最终矩阵。

好的，这将应用我的投影矩阵。。。如何应用视图矩阵？glMatrixMode从OpenGL 3.0开始折旧。因为OP听起来才刚刚开始，所以明智的做法是不要将其指向贬值的功能。弃用？这不算什么吗。据我所知，我猜现在变换和几乎所有的事情都是通过着色器处理的？好的，这应用了我的投影矩阵。。。如何应用视图矩阵？glMatrixMode从OpenGL 3.0开始折旧。因为OP听起来才刚刚开始，所以明智的做法是不要将其指向贬值的功能。弃用？这不算什么吗。据我所知，我猜现在变换和几乎所有的事情都是通过着色器处理的？不幸的是，我没有MatrixID这样的变量。我目前没有实现任何着色器。但是如果使用固定管道进行此操作，则根本不需要手动计算矩阵。请搜索教程。我从未做过固定的工作，因此在这里无法\n真正提供帮助。不幸的是，我没有MatrixID这样的变量。我目前没有实现任何着色器。但是如果使用固定管道进行此操作，则根本不需要手动计算矩阵。请搜索教程。我从未执行过固定操作，因此在这里无法真正提供帮助。这是一个很棒的资源。谢谢。如果有人对在OSX上运行学习现代3D图形编程教程感兴趣，我这里有一个Xcode+GLFW3端口：（wip）这是一个很棒的资源。谢谢。如果有人对在OSX上运行学习现代3D图形编程教程感兴趣，我这里有一个Xcode+GLFW3端口：（wip）

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadMatrixf(&viewMatrix[0][0]); 
glMultMatrixf(&modelTransform[0][0]);   //model * view
Draw_your_model();

glm::mat4 ProjectionMatrix = getProjectionMatrix();
glm::mat4 ViewMatrix = inverse(getViewMatrix());//view(camera) must be inverse(if you don't already do it)
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix;

glUniformMatrix4fv(MatrixID, 1, GL_FALSE, value_ptr(MVP));//use value_ptr method to pass matrix pointer