C++ 编译时SIFT代码（C+；+；）中未定义的引用

我试图检测关键点，提取一组图像的描述符，并将它们存储在文本文件中进行匹配（这将由另一段代码处理）。这是我目前所有的代码

下面是我试图在Ubuntu 12.04终端上使用g++sift1.cpp编译的代码。我已经安装了OpenCV 2.4.9

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <dirent.h>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <iterator>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    if(argc != 2)
    {
        cout << "Usage: ./output <database path>" << endl;
        return -1;
    }
    Mat img;
    vector<KeyPoint> keypoints;
    //  SiftFeatureDetector detector;
    //  vector<KeyPoint> keypoints;
    //      detector.detect(img, keypoints);
    Mat descriptor;
    SIFT sift;
    Mat frame_gray;
    //  vector<Rect> faces;
    ofstream outfile_kp, outfile_des;
    outfile_kp.open("keypoints_file.txt");
    outfile_des.open("descriptors_file.txt");
    DIR *pdir = NULL;
    pdir = opendir(argv[1]);
    struct dirent *pent = NULL;
    while(pent == readdir(pdir))
    {
        if((strcmp(pent -> d_name, ".") == 0) || (strcmp(pent -> d_name, "..") == 0))
        {
            continue;
        }
        img = imread(pent -> d_name, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
        cvtColor( img, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
        equalizeHist( frame_gray, frame_gray );
        sift.operator()(frame_gray,frame_gray,keypoints,descriptor,false);
        //      std::ostream_iterator<KeyPoint> output_iterator_kp(outfile_kp, "\n");
        //      std::copy(keypoints.begin(), keypoints.end(), output_iterator_kp);
        //      outfile_des << descriptor << endl;
        //      std::ostream_iterator<KeyPoint> output_iterator_des(output_des, "\n");
        //      std::copy(keypoints.begin(), keypoints.end(), output_iterator_des);
        //      outfile_kp << keypoints << endl;
        //      outfile_des << descriptor << endl;
    }
    outfile_kp.close();
    outfile_des.close();
    /*
       Mat img_keypoints;      drawkeypoints(img,keypoints,img_keypoints,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DEFAULT);
       imshow("keypoints",img_keypoints);
     */
    waitKey(0);
    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
使用名称空间cv；
int main（int argc，字符**argv）
{
如果（argc！=2）
{
法院名称（“…”）==0）
{
继续；
}
img=imread（pent->d_name，CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE）；
CVT颜色（img、边框灰、CV灰）；
均衡器历史（帧灰，帧灰）；
运算符（）；
//std:：ostream_迭代器输出_迭代器_kp（outfile_kp，“\n”）；
//std:：copy（keypoints.begin（）、keypoints.end（）、output_iterator_kp）；
//outfile_des编译代码时遇到的是链接器错误。这是因为编译代码时，编译器找不到OpenCV库。因此，编译代码时需要链接OpenCV库

简单地说，这样做：

$ g++ -Wall -g -o sift sift.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` 

上面的
g++
选项启用所有警告，启用调试模式，并将使输出可执行文件名为
sift

要在之后运行代码，请执行以下操作：

$ ./sift

请参阅上面的重复链接。您遇到的是链接器错误，因为在编译时，编译器找不到OpenCV库。请按照重复文章中的说明解决您的问题。非常感谢您，先生！对于重复的问题，非常抱歉；我不熟悉堆栈溢出和OpenCV…非常感谢！呵呵：）不用担心。在开始使用OpenCV时，您遇到的问题是最常见的问题之一。我以前也问过同样的问题。祝您好运！我会写一个答案，使其独立。如果答案有用，我不介意您接受我的答案：）祝您好运！是的，我做了……我是一名初级程序员……我能理解cod但连接部分等被证明是棘手的…非常感谢您的帮助，先生！
$ ./sift