C++ 使用GLM围绕三维点旋转三维点

是否可以使用GLM围绕另一个点旋转一个点

glm::vec3 point1(x1,y1,z1);
glm::vec3 point2(x2,y2,z2);
glm::vec3 angles(rX,rY,rZ);
glm::vec3 result = glm::rotate(point1, angles, point2);

---

类似的东西，可能事先将其转换为

glm:：mat4

？

您不能围绕点旋转任何东西。旋转始终围绕一个轴。在2d情况下，轴垂直于屏幕，并减少到一个点。我在glm文档中找不到

rotate

函数的这个实例。这是一个有效的调用吗？在这种情况下，我将围绕轴旋转它相对于两个点。例如轴=相对于点1的法线（点1-点2）。这是函数（），但这些函数都不接受三个向量。