创建由点云组成的特定平面的最简单方法是什么？ 我使用C++的PCL，我想用Ax+B+CZ= D创建一个平面，例如，我想创建一个平面，就像金字塔的正面。最简单的方法是什么？

我不确定我是否正确理解你，但是你知道系数并且想要创建一个平面。我相信这就是你想要的（）：

pcl:：模型系数平面系数；
平面_coeff.values.resize（4）；//我们需要4个值
平面系数值[0]=A；
平面系数值[1]=B；
平面系数值[2]=C；
平面系数值[3]=-D；
vtkSmartPointer data=pcl:：visualization:：createPlane（平面系数）；

它是

-D

，因为在文档中，平面的方程式为（a，b，c，D，ax+by+cz+D=0）

pcl::ModelCoefficients plane_coeff;
plane_coeff.values.resize (4);    // We need 4 values
plane_coeff.values[0] = A;
plane_coeff.values[1] = B;
plane_coeff.values[2] = C;
plane_coeff.values[3] = -D;
 
vtkSmartPointer<vtkDataSet> data = pcl::visualization::createPlane (plane_coeff);