C++ 基于OpenGL四元数的FPS相机抖动

我试图在我最近的项目中实现一个正确工作的FPS相机，并决定使用四元数，因为这是我的核心引擎处理旋转的方式

所以一切都很顺利。我处理我的输入，相机也相应地移动，但特别是当围绕全局y轴（上轴）旋转时，当移动鼠标时，然后在屏幕x轴上移动鼠标时，当我尝试朝同一方向转动相机时（左/右扫射），我看到的对象（一个简单的立方体）开始来回跳跃

我真的不知道是我的SDL配置有问题还是我的相机代码有问题

下面是摄像机行为的代码：

glm::vec2 dm;
if (firstTimeFPS) 
{
    dm = glm::vec2();
    firstTimeFPS = false;
}
else
    dm = pEngine::input->getDeltaMouse();

glm::vec3 translation;


float rotY = dm.x*pEngine::time->deltaTime*0.5;
float rotX = dm.y*pEngine::time->deltaTime*0.5;


m_camera.m_transform.rotate(rotY, glm::vec3(0, 1, 0), true);
m_camera.m_transform.rotate(-rotX, glm::vec3(1, 0, 0), false);

if (pEngine::input->isKeyDown(SDLK_w))
    translation += m_camera.m_transform.getForward();
if (pEngine::input->isKeyDown(SDLK_s))
    translation -= m_camera.m_transform.getForward();
if (pEngine::input->isKeyDown(SDLK_a))
    translation += m_camera.m_transform.getLeft();
if (pEngine::input->isKeyDown(SDLK_d))
    translation -= m_camera.m_transform.getLeft();

glm::normalize(translation);

translation *= pEngine::time->deltaTime * 20;

m_camera.m_transform.translate(translation);

这是计算我的viewMatrix的函数：

void Camera::recalculateViewMatrix()
{ 
m_viewMatrix = glm::lookAt(m_transform.position, m_transform.position +   m_transform.getForward(), m_transform.getUp());
}

我的transform类由glm:：vec3（表示位置和比例）和一个四元数（表示旋转）组成。第一个代码块中的旋转方法有一个布尔参数，用于检查其是否围绕全局轴（=真）或局部轴旋转

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谢谢你花了一些时间，如果需要更多的代码或者有些东西还不清楚，请让我知道

听起来好像你的转换代码搞砸了

但是看看你的视图矩阵，我觉得你没有正确地应用它

假设按如下方式分离向量，则应按此方式计算视图矩阵

pos = glm::vec3(1.0f, 1.0f, 1.0f);
dir = glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);
up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
rot = glm::angleAxis(0.0f, dir);

viewMatrix = glm::mat4_cast(rot) * glm::lookAt(pos, pos + dir, up);

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谢谢你的回答，但它看起来并不能解决任何问题。相反，现在的运动真的很奇怪。我想问题在于视图与getLeft（）向量不垂直。。就像我说的，这个动作没有任何问题，但物体令人讨厌的抖动感觉不对劲。你是如何计算getLeft的？应该是

glm:：cross（dir，up）

。否则可能会有一些干扰。目前我正在从旋转四元数中提取getLeft，如下所示：

glm:：vec3 Transform:：getLeft（float f）{return（glm:：normalize（Rotation）*glm:：vec3（1,0,0））*f；}

其中float f是缩放方向向量的值。