C++ 为什么我的翻译矩阵需要转置？

我正在使用OpenGL开发一个小型图形引擎，我的翻译矩阵有一些问题。我使用OpenGL 3.3，GLSL和C++。 情况是这样的：我定义了一个小立方体，我想在屏幕上渲染它。立方体使用它自己的坐标系，所以我创建了一个模型矩阵来变换立方体。为了让我自己更容易一点，我开始只是用一个转换矩阵作为立方体的模型矩阵，经过一点编码，我已经设法使一切工作，立方体出现在屏幕上。没什么特别的，但是我的翻译矩阵有一点我觉得有点奇怪

据我所知，转换矩阵的定义如下：

1, 0, 0, x
0, 1, 0, y
0, 0, 1, z
0, 0, 0, 1

然而，这对我来说不起作用。当我以这种方式定义翻译矩阵时，屏幕上不会显示任何内容。只有当我这样定义我的翻译矩阵时，它才起作用：

1, 0, 0, 0
0, 1, 0, 0
0, 0, 1, 0
x, y, z, 1

现在我已经检查了我的代码好几次，以找出为什么会出现这种情况，但我似乎无法找出原因，或者我只是错了，翻译矩阵是否需要像上面的转置矩阵那样定义

我的矩阵定义为从左到右、从上到下的一维数组

以下是我的一些代码，可能会有所帮助：

//this is called just before cube is being rendered
void DisplayObject::updateMatrices()
{
    modelMatrix = identityMatrix();
    modelMatrix = modelMatrix * translateMatrix( xPos, yPos, zPos );

    /* update modelview-projection matrix */
    mvpMatrix = modelMatrix * (*projMatrix);
}

//this creates my translation matrix which causes the cube to disappear
const Matrix4 translateMatrix( float x, float y, float z )
{
    Matrix4 tranMatrix = identityMatrix();

    tranMatrix.data[3]  = x;
    tranMatrix.data[7]  = y;
    tranMatrix.data[11] = z;

    return Matrix4(tranMatrix);
}

这是我的简单测试顶点着色器：

#version 150 core

in vec3 vPos;

uniform mat4 mvpMatrix;

void main()
{
    gl_Position = mvpMatrix * vec4(vPos, 1.0);
}

我还做了一些测试来检查我的矩阵乘法是否有效。 随机矩阵仍然只是随机矩阵

我希望你们能帮忙。 谢谢

编辑：

这是我将矩阵数据发送到OpenGL的方式：

void DisplayObject::render()
{
    updateMatrices();

    glBindVertexArray(vaoID);
    glUseProgram(progID);
    glUniformMatrix4fv( glGetUniformLocation(progID, "mvpMatrix"), 1, GL_FALSE, &mvpMatrix.data[0] );
    glDrawElements(GL_TRIANGLES, bufferSize[index], GL_UNSIGNED_INT, 0);
}

---

mvpMatrix.data是一个std:：vector:

在矩阵乘法中不能交换矩阵，因此a*B不同于B*a。在交换矩阵之前，必须转置B

A * B = t(B) * A

试一试

对于OpenGL

1, 0, 0, 0
0, 1, 0, 0
0, 0, 1, 0
x, y, z, 1

是正确的转换矩阵。 为什么？Opengl使用列主矩阵排序。这是你最初提出的矩阵的转置，按行主顺序排列。Row major在大多数数学教科书和DirectX中都有使用，因此对于刚刚接触OpenGL的人来说，这是一个常见的混淆点

---

请参阅：

您的代码实际上没有显示与OpenGL的任何交互，是吗？如何将矩阵输入OpenGL？是否有不使用glTranslatef的原因？我也认为G_G是正确的，您的翻译矩阵应该是预乘的，而不是后乘的-multiplied@DavidGrayson我已经用OpenGL编辑了我的文章calls@EricB据我所知，OpenGL 3.3中不推荐使用glTranslateF，所以我尽量避免这种情况，我也不确定这对着色器会起什么作用？关于交换，你是对的，但如果我将转换矩阵与单位矩阵相乘，这不重要，我会这样做。可以肯定的是：我已经测试过了，但它不起作用。仍然没有乐趣：（这解释了很多。非常感谢：）在搜索opengl和专栏主要顺序几分钟后，我也找到了这个链接，它告诉了我同样的事情。[就是那个！我在匆忙中寻找那个页面，没有找到它，但仍然想支持我的主张！您的图表具有误导性且不正确。无论使用何种语言，转换矩阵看起来都是一样的，而您的矩阵不是那个矩阵。相反，在OpenGL中，只要从上到下阅读矩阵，而不是从左到右，当数组不存在时这涉及到了转换。如果有误导性，我很抱歉。我的图表应该表示转换矩阵，因为它必须放在内存中。读起来就像是一个数组声明。如果这样有帮助的话，我可以更清楚地说明：）行主矩阵和列主矩阵的概念不是虚构的。这实际上取决于你是否使用了4x1或1x4，因为这会改变矩阵的书写方式。你知道矩阵可以两种方式书写，对吗？这取决于你使用的是列向量还是行向量。列向量现在更为普遍，但这两种表示都被广泛使用，并且在数学上是有效的。我没有“歪曲”任何一种事情是这样的，因为这两种表示法都已经使用了很多年……内存从左到右从上到下的表示法是大多数语言声明数组方式的产物；

1, 0, 0, 0
0, 1, 0, 0
0, 0, 1, 0
x, y, z, 1