C++ Arduino:Setup（）赢了'；开始

我正在为学校建造一个机器人，它需要能够使用3个QRE1113线路传感器检测线路。(http://www.sparkfun.com/products/9454)我创建了4个库，其中两个用于驱动（Motor（）&Driver（）），它们工作正常。现在我创建了Linesensor和Eye库，它们会引起一些麻烦。当我想使用这些库时，setup（）函数不起作用。甚至连LED灯都不亮。有什么问题吗

主文件：

#include "Motor.h"
#include "Driver.h"
#include "Lichtsensor.h"
#include "Eye.h"

Motor motor1(5, 4, true);
Motor motor2(6, 7, false);
Driver driver(motor1, motor2);
Eye eye1;

void setup(){
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("#################################################");
  Serial.println("# This sketch communicates with the arduino and #");
  Serial.println("# makes the robot drive, and react to a sensor. #");
  Serial.println("#################################################\n");
}

void loop(){
  if (eye1.getDikkeLijn() == true) {
      Serial.println("Lijn");
    }
   else {
     Serial.println("Niks");
   }
  delay(1000);
}

眼睛图书馆：

/*
Controls Lichtsensors
*/
#ifndef Eye_h
#define Eye_h

#include "Arduino.h"
#include "Lichtsensor.h"

class Eye 
    public:
    Eye();
    Eye(Lichtsensor l1, Lichtsensor l2, Lichtsensor l3);
    boolean getDikkeLijn();
    boolean getDunneLijn();
private:
    Lichtsensor _l1;
    Lichtsensor _l2;
    Lichtsensor _l3;
};

#endif

和线路传感器：

/*
Library to get values from a light sensor
*/
#ifndef Lichtsensor_h
#define Lichtsensor_h

#include "Arduino.h"

class Lichtsensor {
public:
    Lichtsensor();
    Lichtsensor(int analogPin);
    int getCalibreerWaarde();
    int getLichtWaarde();
    boolean isDonker();
private:
    int _lichtCalibreerWaarde;
    int _analogPin;
};

#endif

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我记得在初始化setup（）之外声明的对象的构造函数时遇到问题。我不知道为什么，我承认我没有调查过这个问题。但是我同意在程序启动之前初始化太多东西的想法

我不能保证这就是解决方案（也不能真正解释原因），但我通过在init（）方法中为我的对象而不是它们的构造函数初始化东西来解决问题。在设置好串行对象之后，我调用了init（）方法int my setup（）。诸如此类：

#include "Motor.h"
#include "Driver.h"
#include "Lichtsensor.h"
#include "Eye.h"

Motor motor1; // I do not use any more my constructor
Motor motor2; // I do not use any more my constructor
Driver driver; // I do not use any more my constructor
Eye eye1; // I do not use any more my constructor

void setup(){
    pinMode(13, OUTPUT);
    digitalWrite(13, HIGH);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("#################################################");
    Serial.println("# This sketch communicates with the arduino and #");
    Serial.println("# makes the robot drive, and react to a sensor. #");
    Serial.println("#################################################\n");
    motor1.init(5, 4, true); // My object is initialized here
    motor2.init(6, 7, false); // My object is initialized here
    driver.init(motor1, motor2); // My object is initialized here
    eye1.init()
}

在方法中而不是构造函数中构造对象总是有点奇怪。但是，由于它是微控制器编程，而不是普通的计算机程序，我想采取更实用的方法有时是最简单的

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如果你没有更好的答案，你仍然可以尝试。也许只为你的眼睛库这样做就足够了，因为你告诉过你，你的运动类没有问题。

看起来我们的类太多了，arduino无法再处理它。

我认为很多类没有错，或者初始化了太多的东西。在我的情况下，我有很多由我定义的类（超过5个类）。我的问题在于我定义类的方式。例如，一个错误是我在头文件中定义函数时，在cpp文件中没有用类名作为前缀。在代码语言中：

void begin(); // this is a function defined in the header file
void begin(){//this is in the cpp file and this is wrong definition

} 
void NameOfTheClass::begin(){ // this is the correct way in the cpp file
   //code goes here 
}  

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试着这样做，我得到的信息是：错误：“类眼”没有名为“init”的成员。你必须自己实现init（）方法：）例如，创建一个init（）方法，将构造函数中的内容放在其中，然后删除类的构造函数。好的，但是你的digitalWrite（13，高）是否至少打开了LED？如果是，您的Eye库中可能存在实现问题。如果不是，我就没有主意了。@Vincenthiriblen假设您将代码从构造函数移动到名为init的方法。是你干的吗？您能发布所有当前代码吗？这个问题是否与Arduino板上有限的内存有关？