编译多个C++；OpenGL 我编写了一个简单的C++、OpenGL程序，很难从对象文件中生成可执行文件。我可以使用以下方法创建每个.cpp的对象文件而不会出错： g++ -c filename.cpp ----> filename.o

每个.cpp都会创建一个对象，这使我认为它可以很好地找到opengl标题，但当我尝试从这些对象创建可执行文件时，它会输出：

g++ -o OUTPUT Main.o Time.o Map.o Vehicle.o

Main.o: In function `init()':
Main.cpp:(.text+0x12a): undefined reference to `glEnable'
Main.cpp:(.text+0x134): undefined reference to `glShadeModel'
Main.cpp:(.text+0x14d): undefined reference to `glViewport'
Main.cpp:(.text+0x157): undefined reference to `glMatrixMode'
Main.cpp:(.text+0x15c): undefined reference to `glLoadIdentity'

我意识到g++告诉我，它在任何地方都找不到OpenGL函数，这意味着它没有链接到glu.h、gl.h等。但是为什么创建对象文件时没有类似的错误，但我无法执行？对象文件不会遭受与.exe相同的链接错误吗？我尝试了-I和g++-o运行时.o Main.o Map.o Vehicle.o-L/usr/include/GL/-lGL-lGLU，还验证了OpenGL目录的路径

每个文件的标题如下所示：

libgl.h：

#ifndef LIBGL_H
#define LIBGL_H

#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
#include "Time.h"
#include "Link.h"

#endif

地图.h

车辆.h：

#ifndef VEHICLE_H
#define VEHICLE_H
#include "libgl.h"
...
#endif

Main.cpp：

#include "libgl.h"
#include "Map.h"
#include "Vehicle.h"
 ...

---

关于我的标题/链接和编译，我缺少一些东西，如果有人有任何建议，我将不胜感激

您需要链接OpenGL库：可能会将

-lgl

传递到最后一个g++调用

如果系统具有

pkg config

，则可以使用

pkg config--cflags--libs gl

获取所有正确的标志

---

对于将来的引用，“未定义引用”是一个链接器错误，它总是意味着相同的事情：您丢失了一个对象文件或库。它只在链接时显示，而不在简单编译时显示（即使用

-c

）

您需要链接OpenGL库：可能会将

-lgl

传递到最后一次g++调用

如果系统具有

pkg config

，则可以使用

pkg config--cflags--libs gl

获取所有正确的标志

---

对于将来的引用，“未定义引用”是一个链接器错误，它总是意味着相同的事情：您丢失了一个对象文件或库。它只在链接时显示，而不是在简单编译（即使用

-c

）

时显示，或者您忘记了一个包含functionpkg配置的内联版本的include:“-lGL”。我尝试了“g++-o OUTPUT Main.o Time.o Map.o Vehicle.o-lGL”-->未定义的引用。我认为使用“#include”的全部意义在于，预处理器可以使用路径来查找适当的库/对象，因此，如果我只是使用“g++…-lGL”手动查找库，那么所有的include不是都是多余的吗？如果我去掉“#include”，那么我就不能用“g++-c Main.cpp”-->未定义的引用创建对象文件，那么为什么g++能够创建没有抱怨但不可执行的对象文件呢？

#include

只提供声明。实际代码在某个库中编译，这就是

-lGL

的用途。要编译，它只需要声明。要链接它，需要实际编译的代码，以便它可以。。。嗯，链接到它：）我不知道问题出在哪里……或者你忘记了一个包含函数pkg配置的内联版本：“-lGL”。我尝试了“g++-o OUTPUT Main.o Time.o Map.o Vehicle.o-lGL”-->未定义的引用。我认为使用“#include”的全部意义在于，预处理器可以使用路径来查找适当的库/对象，因此，如果我只是使用“g++…-lGL”手动查找库，那么所有的include不是都是多余的吗？如果我去掉“#include”，那么我就不能用“g++-c Main.cpp”-->未定义的引用创建对象文件，那么为什么g++能够创建没有抱怨但不可执行的对象文件呢？

#include

只提供声明。实际代码在某个库中编译，这就是

-lGL

的用途。要编译，它只需要声明。要链接它，需要实际编译的代码，以便它可以。。。嗯，链接到：）我不知道问题出在哪里。。。

#ifndef VEHICLE_H
#define VEHICLE_H
#include "libgl.h"
...
#endif

#include "libgl.h"
#include "Map.h"
#include "Vehicle.h"
 ...