C++ 使用受保护和继承时无法访问类中声明的私有成员

我在使用受保护的

成员时遇到一些问题。相关代码和我得到的错误如下。这些类具有所需的所有函数和变量。我刚才总结了有关部分。我该怎么办

MFS.h：

class MFS
{
protected:
    MatrixXd commandedLateral;
};

CSimulator.h：

class CSimulator : MFS
{
};

CSimulator.cpp：

void CSimulator::calculateActuator(MFS* mfs)
{
    actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);
}

错误C2248:“MFS:：Commanded侧向”：无法访问类“MFS”中声明的私有成员。
只能通过派生类访问成员，即不能通过基类
MFS
访问成员

（强调矿山）

类的受保护成员只能访问

1） 致该班级的成员和朋友

2） 任何派生类的成员
和朋友（直到C++17）
该类，但仅当
被访问的受保护成员是该派生类还是派生类
该派生类的：

例如，下面的代码应该可以正常工作

void CSimulator::calculateActuator(CSimulator* mfs)
{
    actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);
}