C++；三维数学库 C++中最复杂的数学库是什么？（我想在图形引擎中使用它）

编辑：我应该精确一点：它应该有所有的3d数学，如平面、球体、点、AABB等，当然还有矩阵、向量、四元数支持。

它取决于你要开发什么。据我所知，这些都是很好的LIB

（以前称为WildMagic）

OxMath 2D/3D数学库2.1

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你是说速度最好吗？如果您是为Windows编写的，并且您正在谈论向量数学、矩阵数学等，那么我没有遇到过比DirectX/XNA中的数学函数更快的东西

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DirectX不提供复数支持；它处理浮点数，但我不认为人们经常在图形引擎中使用复数。如果您必须拥有它，那么实现起来就很容易了。

您是否从中尝试过Boost库

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它不会提供最佳性能，但它非常标准且跨平台。

您可能还想看看支持SIMD的math2 matrix vector轻型模板库。您可以从“数学-几何”文件夹下载它。

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框架有自己的数学库（基于WildMagic 0.2）。您可以从框架中提取它并在应用程序中使用，因为Ogre3d>1.7是在下发布的。

如果您正在使用OpenGL，您可以尝试使用该库。它根据GLSL实现了它的所有类，因此易于在客户端和服务器端之间使用。

-该库提供数据结构和算法，如三角剖分、Voronoi图、多边形和多面体上的布尔运算、点集处理、曲线排列、曲面和体积网格生成，几何处理、alpha形状、凸包算法、形状分析、AABB和KD树…

“最佳”对我来说意味着它应该具有所有3d数学，如平面、球体、点、AABB等，当然还有矩阵、向量、四元数支持。D3DX数学函数都是静态的，将处理所有基本数学，包括四元数，三角形碰撞测试和AABB交叉测试。（尽管上一次我看了，AABB测试不会给你一个有趣的点，只是对/错；一个小小的失望）其余的东西，如四边形、球体、长方体、圆柱体等等，使用它们下面的数学并不难实现。我可以在自己身上实现整个数学库：）但我不喜欢重新发明轮子，我正在寻找一些经过检查的东西。D3DX对我来说太简单了，缺少太多我想要的功能。我知道你的意思。我喜欢编写光线跟踪器，尝试交叉点例程和加速结构——BHV、网格、kd树等等——但第十次实现向量数学库时，它开始变老。这就是我喜欢D3DX的原因。快速，易于建立和使用C，C++，C，抱歉，但是Boost是一个库集合，不是3D数学库。这个问题很模糊，但这个答案也是如此。我会尝试几何工具的数学库——这似乎是我想要的，但我必须在使用它之前进行深入检查一些链接不会误入歧途……我推荐几何工具这是Ogre3D数学库的基础，我将其提取并用于我的许多项目中。它通常是其他项目所建数学库的2-3倍。非常好的库！