C++ 尝试验证代码（[-waggresive循环优化]）时出现一些错误（仅覆盖相关通道）

我试图用这个代码制作平衡机器人，我看到了很多关于这个项目的教程视频和相同的代码，但是没有人在Arduino IDE中验证代码时遇到这个错误，所以我认为问题不在代码中，而在我身上

我尝试了一个旧版本的ArduinoIDE（1.6.12），但仍然出现了相同的错误

    sketch\RX.cpp: In function 'computeRC()':
sketch\RX.cpp:435:26: warning: iteration 8 invokes undefined behavior [-Waggressive-loop-optimizations]
         if (rcSerial[chan] >900) {rcData[chan] = rcSerial[chan];} // only relevant channels are overridden
             ~~~~~~~~~~~~~^

sketch\RX.cpp:412:25: note: within this loop
     for (chan = 0; chan < RC_CHANS; chan++) {
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp: In function 'main':
sketch\RX.cpp:435:26: warning: iteration 8 invokes undefined behavior [-Waggressive-loop-optimizations]
         if (rcSerial[chan] >900) {rcData[chan] = rcSerial[chan];} // only relevant channels are overridden
                          ^

sketch\RX.cpp:412:25: note: within this loop
     for (chan = 0; chan < RC_CHANS; chan++) {
                         ^

Sketch uses 14300 bytes (46%) of program storage space. Maximum is 30720 bytes.
Global variables use 1022 bytes (49%) of dynamic memory, leaving 1026 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.

sketch\RX.cpp:在函数“computeRC（）”中：
sketch\RX.cpp:435:26:警告：迭代8调用未定义的行为[-waggresive循环优化]
如果（rcSerial[chan]>900）{rcData[chan]=rcSerial[chan]；}//仅覆盖相关通道
~~~~~~~~~~~~~^
草图\RX.cpp:412:25：注意：在此循环内
对于（chan=0；chan900）{rcData[chan]=rcSerial[chan]；}//仅覆盖相关通道
^
草图\RX.cpp:412:25：注意：在此循环内
对于（chan=0；chan

代码中有许多to文件，因此我将从错误中删除该部分

/**************************************************************************************/
/***************          compute and Filter the RX data           ********************/
/**************************************************************************************/
void computeRC() {
  static uint16_t rcData4Values[RC_CHANS][4], rcDataMean[RC_CHANS];
  static uint8_t rc4ValuesIndex = 0;
  uint8_t chan,a;
  #if !defined(OPENLRSv2MULTI) // dont know if this is right here
    #if defined(SBUS)
      readSBus();
    #endif
    rc4ValuesIndex++;
    if (rc4ValuesIndex == 4) rc4ValuesIndex = 0;
    for (chan = 0; chan < RC_CHANS; chan++) {
      #if defined(FAILSAFE)
        uint16_t rcval = readRawRC(chan);
        if(rcval>FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD || chan > 3 || !f.ARMED) {        // update controls channel only if pulse is above FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD
          rcData4Values[chan][rc4ValuesIndex] = rcval;                      // In disarmed state allow always update for easer configuration.
        }
      #else
        rcData4Values[chan][rc4ValuesIndex] = readRawRC(chan);
      #endif
      #if defined(SPEKTRUM) || defined(SBUS) // no averaging for Spektrum & SBUS signal
        rcData[chan] = rcData4Values[chan][rc4ValuesIndex];
      #else
        rcDataMean[chan] = 0;
        for (a=0;a<4;a++) rcDataMean[chan] += rcData4Values[chan][a];
        rcDataMean[chan]= (rcDataMean[chan]+2)>>2;
        if ( rcDataMean[chan] < (uint16_t)rcData[chan] -3)  rcData[chan] = rcDataMean[chan]+2;
        if ( rcDataMean[chan] > (uint16_t)rcData[chan] +3)  rcData[chan] = rcDataMean[chan]-2;
      #endif
      //if (chan<8 && rcSerialCount > 0) { // rcData comes from MSP and overrides RX Data until rcSerialCount reaches 0
        //rcSerialCount --;
        #if defined(FAILSAFE)
          failsafeCnt = 0;
        #endif
        if (rcSerial[chan] >900) {rcData[chan] = rcSerial[chan];} // only relevant channels are overridden
      //}
    }
  #endif
}

/**************************************************************************************/
/***************计算并过滤接收数据********************/
/**************************************************************************************/
void computeRC（）{
静态uint16_t rcdata4值[RC_CHANS][4]，rcDataMean[RC_CHANS]；
静态uint8_t RC4值索引=0；
陈宇庭，a；
#if！defined（OPENLRSv2MULTI）//不知道是否在这里
#如果定义（SBU）
readSBus（）；
#恩迪夫
rc4ValuesIndex++；
如果（rc4ValuesIndex==4）rc4ValuesIndex=0；
对于（chan=0；chanFAILSAFE_-DETECT_-TRESHOLD | | chan>3 | | |！f.ARMED）{//仅当脉冲高于FAILSAFE_-DETECT_-TRESHOLD时更新控制通道
rcData4Values[chan][rc4ValuesIndex]=rcval；//处于解除防护状态时，允许始终更新easer配置。
}
#否则
rcData4Values[chan][rc4ValuesIndex]=readRawRC（chan）；
#恩迪夫
#如果定义（SPEKTRUM）| |定义（SBUS）//SPEKTRUM和SBUS信号无平均值
rcData[chan]=rcData4Values[chan][rc4ValuesIndex]；
#否则
rcDataMean[chan]=0；
对于（a=0；a>2；
如果（rcDataMean[chan]<（uint16_t）rcData[chan]-3）rcData[chan]=rcDataMean[chan]+2；
如果（rcDataMean[chan]>（uint16_t）rcData[chan]+3）rcData[chan]=rcDataMean[chan]-2；
#恩迪夫
//如果（chan 0）{//rcData来自MSP并覆盖RX数据，直到rcSerialCount达到0
//连续计数--；
#如果已定义（故障保护）
failsafeCnt=0；
#恩迪夫
如果（rcSerial[chan]>900）{rcData[chan]=rcSerial[chan]；}//仅覆盖相关通道
//}
}
#恩迪夫
}

发生此错误是因为索引

chan

（运行到

RC\u CHANS

）大于数组

rcSerial

（8）的大小

---

错误行周围的部分检查

if（chanthanks..错误消失了。但是你认为它是否会在项目的后期导致问题？@avtar550似乎开发人员仍然活跃在GitHub中，你应该用你的发现提出一个问题，他会发现为什么它被注释掉。