C++ 使用OpenCV确定略图箭头的方向

我有一堆箭头草图，我想确定它们的方向，起点坐标和终点坐标

我正在使用

goodFeaturesToTrack

，但我真的不知道下一步该怎么做

这就是我得到的

箭头的形状没有任何限制，它们可以是任意风，也可以由直线和直角组成

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我真的很感激任何想法，因为我真的迷路了。该项目是关于将有限状态机的草图转换为VHDL代码，我已经涵盖了圆圈和字符，因此这是最后一个组件，但我不知道如何解决这个问题。

您可以使用

HoughLines

而不是使用

goodFeaturesToTrack

，这将为您提供图像中的所有行我建议您先进行一些分割，以分别获得每个箭头

HoughLines

提供极坐标中的所有直线，这非常适合您的情况，因为您可以知道直线的方向。您可以在此处阅读更多内容：

对于直线，您的任务很简单，您需要找到3条相交于一点的线段（）。这将是箭头的终点，您可以使用中线的方程式找到起点

对于曲线，这是一个有点棘手，因为你可能会得到几个霍夫线为曲线段或根本没有。所以，在这种情况下，我建议您将两条线的交点作为终点，然后使用

goodFeaturesToTrack

从距离终点最近的点开始移动到下一个更近的点，直到到达终点，并选择该点作为起点

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我不知道这是否是最好的解决方案，我自己也没有尝试过，但我希望它能帮助您或为您提供一些指导。

我会尝试使用Canny边缘检测器。但是你的问题太宽泛了，我不知道

Canny

有什么帮助，你能再解释一点吗？这是

goodFeaturesToTrack

的前一步。是的，我同意它是广泛的，但这是因为我已经用尽了我所有的想法，我有点绝望地希望已经解决了这个问题的人会看到这个问题。此外，我不需要一个完整的解决方案，只需要一个新的建议，我可以试试。我想看看箭头的尖端——至于如何，我现在真的没有太多线索（我也有点醉了：D）箭头尖端看起来像是一个三条线与附近的点几乎相交的地方。我知道这相当模糊，但这可能是有用的观察。你是否找到了获得所需结果的最佳方法，我使用了hough线，但我只得到一条直线，甚至没有线段，如果我找到了线段，那么我至少找到了起点和终点，然后我可以定义指针的位置（箭头）。如果你知道如何解决这个问题，请上传你的解决方案。非常感谢你，肯定提高了准确性，尽管仍然不完美。有时甚至连箭头处的线条都没有被检测到，尽管也许多玩弄一些参数可能会奏效。不客气，我很高兴能帮上忙。我建议您在检测箭头之前先进行一些分割。希望有帮助。