C++ 如何从Openscenegraph中的二维鼠标单击屏幕坐标点计算三维点（世界坐标）？

我试图从用户在2d屏幕空间上选择的点在3D空间上放置一个球体。为此，iam尝试使用以下技术从2d点计算3d点，但该技术未给出正确的解决方案

mousePosition.x = ((clickPos.clientX - window.left) / control.width) * 2 - 1;
    mousePosition.y = -((clickPos.clientY - window.top) / control.height) * 2 + 1;

然后，Iam将

鼠标位置

乘以MVP矩阵的

倒数

。但得到的结果是随机数

用于计算MVP矩阵：

 osg::Matrix mvp =   _camera->getViewMatrix() * _camera->getProjectionMatrix();

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我怎样才能继续？谢谢。

假设鼠标位置在x和y的[-1,1]范围内标准化，以下代码将为您提供从鼠标坐标投影的世界坐标中的2个点：

nearPoint

是位于相机平台近平面上的3D点，

farPoint

位于平台远平面上。
然后你可以计算一条经过这些点并与你的平面相交的线

  // compute the matrix to unproject the mouse coords (in homogeneous space)    
  osg::Matrix VP = _camera->getViewMatrix() * _camera->getProjectionMatrix();

  osg::Matrix inverseVP;
  inverseVP.invert(VP);

  // compute world near far
  osg::Vec3 nearPoint(mousePosition.x, mousePosition.x, -1.0f);
  osg::Vec3 farPoint(mousePosition.x, mousePosition.x, 1.0f);
  osg::Vec3 nearPointWorld = nearPoint * inverseVP;
  osg::Vec3 farPointWorld = farPoint * inverseVP;

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如何通过鼠标点击来计算深度坐标？我现在在xz轴上放置了一个平面@文森特：在这种情况下，你在做一个剪切平面。通常，这种计算使用点积，而不是一种剪切位置。我限制用户将球体放置在该平面上。不能将2d向量与4x4矩阵相乘。请显示您尝试的确切代码，包括相关声明。