C++ 基于方向向量的三维旋转

我有一个对象在三维空间中移动（原点在中心）。我正在计算移动时的方向向量，并使用它在对原点处的对象进行任何变换之前应用旋转

      direction vector (position, previousPos): positionX-previousPosX/mag etc

      transformation

      rX = acos(direction_vector_x); etc
      rY = acos(direction_vector_y);
      rZ = acos(direction_vector_z);

      rotate(rZ, rX,rY) // axis rotation 

      draw object

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对象最初处于位置，但随后随机出现在对角线上，并以错误的方式出现。之后，旋转是平稳的，但有时会向后或颠倒？有人能告诉我怎么计算吗？谢谢

仅从单个矢量创建三维坐标系是不够的

• 您至少需要一个与方向不平行的向量，如“向上”或“北”向量
• 然后使用叉积生成两个相互垂直的向量和方向
• 因为你有3个轴，原点也应该是已知的
• 因此，构造变换矩阵并使用它代替欧拉角
• 看

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arccos的范围不是[0,2pi）！您需要添加一个常量以使所有内容“一致”，取决于x或y是否大于或小于零。编辑：当我看到你的意思时，请你解释一下多一点？1矢量就足够了。@user1095108仅用于方向…但这会导致沿OP中提到的边进行“随机”旋转，所以不，这是不够的（除非对象是平行于方向的单线）同样的东西也可以包含在一个四元数中。@user1095108是的，但四元数是4D。你需要一块额外的信息…这些信息不能从单个3D向量中提取。这就是为什么添加一个向量并不重要，但必须始终是相同的，并且不在方向向量上。或者我在数学上遗漏了一些新的东西？N你没有遗漏任何东西，你可以把你的答案扩大一点。你可以写，2个向量或1个四元数。