C# 矢量/角度数学

我在一个游戏中有两个对象，出于这个目的，可以将其视为2d平面上的点，但我使用矢量3，因为游戏本身是3d的

我有一个游戏摄像机，我想垂直（也在平面上）对准两个物体，这样它们都可以在摄像机的视野内。由于游戏的性质，对象可以处于任何可想象的位置配置中，因此它们之间的方向向量可以具有任何方向

第1部分：如何从两个位置向量获得垂直角度

我有：

Vector3 object1Position; // x and z are relevant
Vector3 object2Position;

我需要：

float cameraEulerAngleY;

第二部分：现在，由于游戏资产的建模方式，我只想让相机在180度的“圆锥体”内观看。因此，如果相机经过某个点，它应该使用上述数学可能产生的完全相反的位置

我需要的是一张图片，圆圈是物体，盒子是相机

我希望这篇文章是清楚的，你们不会因为我在向量数学课上完全是垃圾而活活烧死我：p

您好，

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Draknir

好的，对于第一位，如果你有点（x1，y1）和（x2，y2）来描述你的物体的位置，就用三角形来考虑它。你要找的角度应该是

arctan((y2-y1)/(x2-x1))+90

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但是，我不完全理解您想对第二部分做什么。

您需要指定距离对象线的

距离，以及
向上的
向量：

Vector3 center = 0.5 * (object2position + object2position)
Vector3 vec12 = object2position - object1position

Vector3 normal = Cross(vec12, up)
normal.Normalize()
Vector3 offset = distance * normal

Vector3 cameraA = center + offset
Vector3 cameraB = center - offset
< choose which camera position you want >

Vector3中心=0.5*（object2position+object2position）
Vector3 vec12=object2position-object1position
向量3法线=交叉（向量12，向上）
normal.Normalize（）
矢量3偏移=距离*法线
Vector3摄像机A=中心+偏移
Vector3摄像机=中心-偏移
<选择您想要的摄像机位置>

不要使用Euler角度，您可能应该使用类似于
LookAt（）
的东西来确定相机的方向。
假设Y始终为0（您提到的“X和Z”是相关组件），那么您可以使用一些二维数学：

1.找到任何垂直向量（有两个）。您可以通过计算两个向量之间的差、交换组件并对其中一个求反来实现这一点

Vector3 difference = (object1Position - object2Position);
Vector3 perpendicular = new Vector3(difference.z, 0, -difference.x);

2.使用分离平面的法线，如果新向量指向的方向与预期方向相反，则翻转新向量的方向

Vector3 separatingPlaneNormal = ...; // down?
if(Vector3.Dot(separatingPlaneNormal, perpendicular ) < 0)
{
    perpendicular = -perpendicular ;
}

// done.

Vector3分离平面法线=…；//下来？
if（矢量3.点（分离平面法线，垂直）<0）
{
垂直=-垂直；
}
//完成了。
这个问题在这里可能没问题，但实际上你可能会在数学方面取得更好的成绩。所以我可以帮你解决第一个问题part@PhillipSchmidt我会试试看，有没有办法把这篇文章移过去，或者我需要重新发布？@Draknir据我所知，只有版主才能移动帖子。我可能错了，但我也会在那里发布一份副本（没有禁止在不同SO服务器上重复发布的规则）不允许在math SO上使用图像。。希望这个能得到答案！