Math 在图像上计算曲面法线的简单方法？

在2d jpg或png图像上计算曲面法线是否有一种简单的方法？如果是这样的话，有人能写出一些伪代码并为我解释一下吗？我一直在网上阅读，但还没有找到任何有意义的东西。这不是一个深度图像，它只是一个jpg的任何东西

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编辑：或者在openCV或其他任何地方有什么东西可以自动为你做这件事吗？

你的要求一点也不清楚。但是，即使你澄清了你的意思，“我该怎么做”的问题通常太宽泛了。对于一些简单的基本问题，可能会重复see。我看了这篇文章，他们声称你需要计算点（x，y）处的曲面法线。我想做2d实现。