C# 如何将四元数.rotateTowwards（）限制为仅顺时针旋转

我制作了一个速度表脚本，用于旋转速度表中的指针

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我面临的问题是，指针有时会向

Quanternion.identity

旋转360度。我可以使用if条件来检查值是否超过180，减去两倍的差值，但该条件会在每次

Update（）

调用中检查这一点，并且只会使用1-time-use-only-if条件来混乱代码。是否有限制顺时针/逆时针方向旋转的功能？

或者，您可以执行类似于存储最后一个

zRot

值的操作，并随着时间的推移将其减小并继续

private float zRot;

void Update()
{
    if (vehicle.IsOnGround())
    {
        zRot = ((vehicle.speed * 2.237f) / vehicle.maxSpeed) * 180;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -zRot);
    }
    else
    {
        if(zRot > 0)
        {
            zRot -= zeroRate * Time.deltaTime; 
            // clamp to 0
            zRot = Mathf.Max(0, zRot);
            transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -zRot);
        }
    }
}

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只是现在

zeroRate

将以

°/second

而不是您的版本中的

radians/second

。

因此，我没有看到您的解决方案代码，但我认为您不会有性能问题，而且解决方案似乎没有问题。在Unity Editor中，角度映射在180和-180之间，即使您输入的角度高于180。我还认为，如果这项工作正常，你的解决方案是可行的。@KBaker嗯，这听起来正是问题所在。。如果该值因任何原因超过180，则突然等于-180，因此

旋转方向

似乎采用了最短的旋转方式，而现在正好相反

private float zRot;

void Update()
{
    if (vehicle.IsOnGround())
    {
        zRot = ((vehicle.speed * 2.237f) / vehicle.maxSpeed) * 180;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -zRot);
    }
    else
    {
        if(zRot > 0)
        {
            zRot -= zeroRate * Time.deltaTime; 
            // clamp to 0
            zRot = Mathf.Max(0, zRot);
            transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -zRot);
        }
    }
}