C# 通过比较另一个图像的强度来更改图像的强度-OpenTK

我有两张图像，我必须找到第一张图像中强度大于0.8的点。同时，我必须找到相同点上第二个图像的强度，并需要使用阈值/滑块值（范围从0到1）调整相同点上第二个图像上的灯光。在点上获得黑色或黑色区域的强度大于0.8 我正在尝试HSV的z值。
但是我应该能够调整图像2上的灯光，而不是这个黑色区域。我怎样才能做到这一点

public void CreateShaders()
{
    /***********Vert Shader********************/
    vertShader = GL.CreateShader(ShaderType.VertexShader);
    GL.ShaderSource(vertShader, @"
        attribute vec3 a_position;
        varying vec2 vTexCoordIn; 
        void main() {
            vTexCoordIn=( a_position.xy+1)/2 ;
            gl_Position = vec4(a_position,1);
        }");
    GL.CompileShader(vertShader);

    /***********Frag Shader ****************/
    fragShader = GL.CreateShader(ShaderType.FragmentShader);
    GL.ShaderSource(fragShader, @"
        precision highp float;

        uniform sampler2D sTexture1;
        uniform sampler2D sTexture2;  
        varying vec2 vTexCoordIn;
        const float Epsilon = 1e-10;
        uniform float sSelectedIntensity1;//slider value 0 to 1
        void main ()
        {
            vec2 vTexCoord=vec2(vTexCoordIn.x,vTexCoordIn.y);    
            vec4  color1 = texture2D (sTexture1, vTexCoord);
            vec4  color2= texture2D (sTexture2, vTexCoord);
            vec3  col1_hsv = RGBtoHSV(color1.rgb);
            float col1_intensity =col1_hsv.z;
            float ConstVal=0.8;

            if(col1_intensity>ConstVal)
            { 
                vec3 col_hsv = RGBtoHSV(color2.rgb);
                col_hsv.z *= sSelectedIntensity1;//slider value 0 to 1 
                vec3 col_rgb = HSVtoRGB(col_hsv.rgb);
                gl_FragColor = vec4(col_rgb.rgb, color2.a);
            }
            else
            {  
                gl_FragColor = color2;
            }
        }");
    GL.CompileShader(fragShader);
}

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实际上，如果image1和image2分别是来自两个摄像头cam1和cam2的帧。如果我在cam1前面放一个闪光灯，我应该能够调暗/消除摄像机2帧上的灯光效果。

如果你想修改颜色的亮度，你必须乘以范围[0,2]中的值，而不是范围[0,1]中的值。如果与[0，1]范围内的值相乘，结果将最大程度上与光源一样亮：

col_hsv.z*=s选择的张力1*2.0；

如果你想照亮依赖于其他图像“明亮”部分的图像，那么你必须为亮度添加一个术语，这取决于（其他图像）的亮度和滑块。e、 g:

col_hsl2.z+=（col1_强度-constVal）*选择强度1/（1.0-constVal）；

如果要更改亮度，我建议使用颜色范围而不是颜色范围。
与HSV相比，在HSL处，第三个值表示颜色的亮度：

const float Epsilon=1e-10；
vec3 RGBtoHSL（在vec3 RGB中）
{
vec4p=（RGB.g

使用如下功能：

void main（）
{
vec2 vTexCoord=vec2（vTexCoordIn.x，vTexCoordIn.y）；
vec4 color1=纹理2D（结构1，vTexCoord）；
vec4 color2=纹理2D（纹理2，vTexCoord）；
vec3 col1_hsl1=RGBtoHSL（color1.rgb）；
浮动col1_强度=col1_hsl1.z；
浮点数=0.8；
如果（col1_强度>常数）
{
vec3 col_hsl2=RGBtoHSL（color2.rgb）；
col_hsl2.z+=（col1_强度-constVal）*选择的强度1/（1.0-constVal）；
vec3 col_rgb=HSLtoRGB（col_hsl2.rgb）；
color2=vec4（col_rgb.rgb，color2.a）；
}
gl_FragColor=颜色2；
}

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另一个选项是根据其他图像的亮度修改整个图像的亮度。在这种情况下，不需要系数0.8：

void main（）
{
vec2 vTexCoord=vec2（vTexCoordIn.x，vTexCoordIn.y）；
vec4 color1=纹理2D（结构1，vTexCoord）；
vec4 color2=纹理2D（纹理2，vTexCoord）；
vec3 col1_hsl1=RGBtoHSL（color1.rgb）；
浮动col1_强度=col1_hsl1.z；
vec3 col_hsl2=RGBtoHSL（color2.rgb）；
col_hsl2.z+=col1_强度*选择的强度1；
vec3 col_rgb2=HSLtoRGB（col_hsl2.rgb）；
color2=vec4（col_rgb2.rgb，color2.a）；
gl_FragColor=颜色2；
}

通过照亮强度高于0.8的区域并使光线低于0.8的区域变暗，可以实现另一个很好的效果：

void main（）
{
vec2 vTexCoord=vec2（vTexCoordIn.x，vTexCoordIn.y）；
vec4 color1=纹理2D（结构1，vTexCoord）；
vec4 color2=纹理2D（纹理2，vTexCoord）；
vec3 col1_hsl1=RGBtoHSL（color1.rgb）；
浮动col1_强度=col1_hsl1.z；
vec3 col_hsl2=RGBtoHSL（color2.rgb）；
浮点数=0.8；
如果（col1_强度>常数）
col_hsl2.z+=（col1_强度-constVal）*选择的强度1/（1.0-constVal）；
其他的
col_hsl2.z+=（col1_强度-constVal）*选择强度1/constVal；
vec3 col_rgb2=HSLtoRGB（col_hsl2.rgb）；
color2=vec4（col_rgb2.rgb，color2.a）；
gl_FragColor=颜色2；
}

有很多可能性，你必须根据你的需要选择最好的功能

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如果要“调暗”图像，则必须根据“反转”因子或其他图像的亮度（如果滑块低于0.5，则为1.0-col1\u hsl1.z））来操纵每个像素的亮度：

void main（）
{
vec2 vTexCoord=vec2（vTexCoordIn.x，vTexCoordIn.y）；
vec4 color1=纹理2D（结构1，vTexCoord）；
vec4 color2=纹理2D（纹理2，vTexCoord）；
vec3 col1_hsl1=RGBtoHSL（color1.rgb）；
浮动col1_强度=col1_hsl1.z；
vec3 col_hsl2=RGBtoHSL（color2.rgb）；
如果（选择的强度1<0.5）
col_hsl2.z*=（1.0-col1_强度*（1.0-2.0*选择强度1））；
其他的
col_hsl2.z+=col1_强度*（2.0*选择强度1-1.0）；
vec3 col_rgb2=HSLtoRGB（col_hsl2.rgb）；
color2=vec4（col_rgb2.rgb，color2.a）；
gl_FragColor=颜色2；
}

尝试使用HSL。你能检查一下附件中的图片吗。滑块上的0.5表示精确图像。此外，照明在所有滑块值上都可以正常工作。但为什么改变滑块值时，黑色区域会环绕在它周围呢there@H.NS当然是黑色的。如果亮度为零，则碎片变为黑色。可能你想要一些不同的东西，比如

col\hsl2.z+