C# 如何确定将当前坐标移动到指定坐标位置的新推力输入

假设我在X，Y空间的已知位置（X1，Y1）有一个无人机，其方向相对于坐标系中的原点向右45度（见下面的示例）

红色箭头表示无人机的正面，橙色点表示其在空间中的位置（X1，Y1）

知道无人机有向前和向后运动的推力输入（范围为+1（向前）到-1（向后）；以及向左和向右运动（范围为+1（向右）到-1（向左）。关于无人机正面（见下面紫色显示的示例）

考虑到无人机的方位，我如何确定推力输入以到达坐标系（X2，Y2）中的一个新点。请原谅我粗糙的mspaint图纸。感谢您的帮助

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从你提出问题的方式来看，我想你不想改变现状

让我们给这些点取一些名字：A=（X1，Y1），B=（X2，Y2）

要移动的方向是D=规格化（B-A）

无人机正面朝向U=（cos（a），sin（a）），其中a是角度。
无人机的右侧朝向V=（sin（a），-cos（a））

如果按点（D，U）的比例打开前/后推力器，按点（D，V）的比例打开左/右推力器，则将朝所需方向移动。（这称为a。）

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您可以均匀缩放（点（D，U），点（D，V））以增加或降低速度。

我希望将来更改无人机的方向。这种方法是否适用于不考虑旋转角度（0-360）和点可能所在的位置？@SamW是的，无论位置和旋转，它都有效。通过“D=标准化（B-A）”进行澄清你的意思是：normalize（（X1-X2），（Y1-Y2））？@SamW No.B-A=（X2-X1，Y2-Y1）。所以normalize（B-A）=normalize（X2-X1，Y2-Y1）。啊，当然，我有点疏忽。谢谢你的帮助！