C# 山上的统一旋转

你好，我对unity并不陌生，但我想实现以下目标：

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我不知道有多少人说ik，但它太复杂了，有些人说是四元数，但他们没有解释我应该怎么做，如果有人有想法，请分享，谢谢。我正在使用*寻路，并使用他们提供的示例人工智能。我尝试使用AIlerp，但它有很多错误：）

您需要获得曲面法线并将其应用于对象。 首先找到从点A到点B的向量，将其旋转90度，最后对其进行规格化

下面是一些伪代码：

Vector3 pointA = new Vector3(x,y,z);
Vector3 pointB = new Vector3(x,y,z);

Vector3 dir = pointB - pointA;
Vector3 normal = new Vector3(-dir.y, dir.x).normalized;

object.transform.up = normal;

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你能添加你已经尝试过的任何样本/片段吗？假设你还没有尝试过任何东西，你可以先旋转角色对象，旋转角度为对象的上方向向量和它“站立”的表面法线（站立的意思是，从对象向下光线投射）。这很简单也很难看，但这只是一个开始。