C# 如何围绕其中心旋转三维模型？

我正在做一个3d汽车游戏，我有一个旋转的问题。 我想绕模型本身旋转，但当我移动时，它开始四处移动 世界

问题是：如何创建模型移动的中心

我试图像这样更改代码：

 effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) *  effect.World = Matrix.CreateTranslation(position); 

现在，它不再相对于模型向前移动，而是沿着设定的方向移动！ &这是我的代码：

 effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation); 
                effect.View = camera.View; 
                effect.Projection = camera.Projection;

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我有一些建议可以帮助您开始：

DirectX/Xna中的矩阵乘法顺序与您在学校学到的不同 在学校，

v=aby

的意思是：

v=aby

。所以当链接矩阵时，首先应用B

如果你想组合矩阵A和B，你可以像

C=AB

在Directx/XNA中，顺序相反。要组合矩阵B和A，您需要编写

var C=B*A

为了避免犯错误，我采用了一种命名约定：每个矩阵（或变换）被称为
AtoB
：
WorldToView
，
ModelToWorld
，或
ModelToRotatedModel

这提醒您，第一个矩阵的输出必须与右矩阵的输入匹配：

  var modelToView = modelToWorld * worldToView; 

而不是：

  var nowhereToNowhere = worldToView * modelToWorld; 

这对我帮助很大，我希望它能帮助你解决矩阵问题

附言。
我希望你的汽车模型的起源在汽车的中心，否则它仍然会奇怪地移动
 尝试切换这些值：

effect.World=Matrix.CreateTranslation（位置）*Matrix.CreateRotationZ（modelRotation）

因此，它变成：

effect.World=Matrix.CreateRotationZ（modelRotation）*Matrix.CreateTranslation（位置）

我遵循一个简单的首字母缩略词，叫做
ISROT

身份

鳞片

轮换

定向

翻译

您从右向左工作，因此您总是以
翻译
结束语句。我建议您坚持使用每个语句的一个赋值运算符。如果不这样做，结果可能会令人困惑、惊讶和难以理解。当您这样做时发生了什么：effect.World=Matrix.CreateRotationZ（modelRotation）*effect.World=Matrix.CreateTranslation（position）；我很困惑，你们说它“朝着设定的方向移动”，你们这是什么意思？如何得到汽车的原点？@zionpi最简单的方法是计算汽车的边界框，然后取这个框的中心。