C# 如何求给定方向向量和上方向向量的x、y和z旋转角？

我有一个超类对象，它表示场景中的模型。该对象包含一个3D矢量，

position

表示其位置，以及三个变量

x

、

y

和

z

，用于描述其围绕这些轴的旋转。其变换矩阵计算如下：

Matrix.CreateRotationX(x) *
Matrix.CreateRotationY(y) *
Matrix.CreateRotationZ(z) *
Matrix.CreateTranslation(position)

---

这一切都很正常，但在某些情况下，我需要根据归一化方向向量和上方向向量计算

x

、

y

和

z

的值。我该怎么做呢？

我自己不知道怎么做，但Matrix.CreateLookAt不能满足您的需要吗

Matrix.CreateLookAt(new Vector3(0, 0, 0), new Vector3(x, y, z), yourUpVector) 
* Matrix.CreateTranslation(position);

---

将矩阵转换为四元数：

Quaternion q=Quaternion.CreateFromRotationMatrix（矩阵）

然后复制粘贴并在其中运行四元数。
与ClassicThunder的答案相同（具有相同的限制，它为您提供了所需的矩阵，而不是角度），只是它比使用
CreateLookAt
（这实际上是用于制作视图矩阵）要好一点

（）

在我看来，您可能不应该使用或存储对象的Euler旋转。（）
我不完全确定你在问什么，但是如果你想知道如何对向量进行归一化，你可以使用Vector3.Normalize（）来确认：你是在问，对于给定的向量，如何确定围绕三个轴的等效旋转？@lzcd是的，对于给定的向量，我想要
x
中所有三个轴的旋转，
y
和
z
变量，以便我以后可以使用
Matrix
类的
CreateRotation…
方法计算旋转矩阵。除了超类将
x
、
y
和
z
组件单独存储，而不是使用
矩阵
。
Matrix.CreateWorld(position, direction, up);