C# Emgu/OpenCV:VideoCapture.QueryFrame（）的事件已完成。

以下是我的代码的基本思想：

    private void CaptureCameraFrame()
    {
        Capture = new VideoCapture();
        CameraModel.Instance.CameraViewMat = Capture.QueryFrame();

        // do stuff with queried matrix here

        if(noAbortCondition)
        {
            CaptureCameraFrame();
        }
    }

该方法应该在单独的线程中运行，在处理后使用当前图像更新我的GUI。 唯一的问题是，我得到两种不同类型的错误：

尝试读取/写入受保护内存：这发生在第二次运行时 对方法的改进

我在查询帧后立即使用`CameraModel.Instance.CameraViewMat'得到一个空引用错误 这两个问题似乎是相互关联的，就像

QueryFrame（）

从代码的其余部分异步运行，并且在程序跳到下一步时没有完成。 问题是：我如何确保从相机查询图像的工作已经完成，并且我可以使用矩阵中的信息以及启动新的查询

在所有的例子中，我发现这是通过使用时间来完成的，但我希望在最后一帧上的处理完成后尽快从一个新帧开始

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在C#中，当涉及到线程时，我并没有做太多工作，但我所理解的是，在这种情况下，人们会使用

async

和

wait

关键字来确保异步方法中的方法完成。然而，在这种情况下，我无法进行有效的实现

您正在重复创建

VideoCapture

类实例，甚至没有处理它。只创建一次您的

VideoCapture

实例，并将其用于您的任务。最后处理它

public YourConstructor()
{
    Capture = new VideoCapture();
}
private void CaptureCameraFrame()
{
    CameraModel.Instance.CameraViewMat = Capture.QueryFrame();

    // do stuff with queried matrix here

    if(noAbortCondition)
    {
        CaptureCameraFrame();
    }
}

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希望它能为你工作

要补充的一点是：如果我删除递归，我会设法捕获一个静态图像。所以从这方面来说，一切都应该很好。Thx，这肯定有帮助。现在我只需要弄清楚如何将该方法放到另一个任务中，因为我在这里也得到了一个关于受保护内存的异常。可能这与线程/任务的访问权限有关…编辑：发现线程问题：不应尝试从新任务更新属于GUI线程的变量^0无法直接从外部线程访问GUI，可以使用此.invoke（）从外部线程调用GUI线程上与GUI相关的代码。看这个。非常感谢您提供的帮助！