如何让我的discord机器人加入用户所在的vc？

我试图让我的机器人加入一个用户所在的vc，当我说“+sing”时。音频完成后，机器人应断开与vc的连接。就我所知，我不知道我做错了什么

 client.on("message", msg => {
  if (message.content === '+sing') {
    const connection = msg.member.voice.channel.join()
  channel.join().then(connection => {
      console.log("Successfully connected.");
      connection.play(ytdl('https://www.youtube.com/watch?v=jRxSRyrTANY', { quality: 'highestaudio' }));
  }).catch(e => {
      console.error(e);
  connection.disconnect();
  })
});  

顺便说一句，我使用的是discord.js。

您可以获取它们的名称，并将其用作要加入的通道对象

client.on（“message”，msg=>{
如果（message.content==='+sing'）{
//您应该添加一个检查，以确保它们位于语音频道中
//加入他们的频道
const connection=msg.member.voice.channel.join（）
}
})