Geometry 三维点是否位于两个三维点之间

我只是想知道如何确定一个给定的3D点是否位于由两个点组成的直线上，以及它是否位于这两个点之间？

如果b-a、c-a是平行的，那么a、b、c点是共线的（都位于一条直线上），如果叉积（b-a）x（c-a）为零，这是正确的。（也就是说，它的三个组件都是零。您可能实际上应该允许它们为非零但非常小；确切的含义取决于您的应用程序。）

假设点a，b，c是共线的，当标量积（b-a）（c-b）为正时，b位于a和c之间。（非负，如果b与a或c重合可以的话。）

这是一个数学问题，所以可能是一个更好的地方