如何：在Github中多个用户之间共享单个存储库

我正在做一个项目。在这个项目中，涉及多个开发人员。我已经使用github for windows在github上创建了一个存储库，并克隆了这个存储库。现在，我需要在这些特定的开发人员之间共享这个存储库。因此，这些特定的开发人员可以更改/提交任何文件到此存储库。我该如何做到这一点？

合作者和组织才是解决之道。但我更喜欢灵活的组织。