Graphics 查看平截头体角不是预期的

我正在尝试编写一个方法来计算我正在处理的摄影机类的视锥角。我知道MVP矩阵是正确的，因为它被推到我的顶点着色器中，屏幕上的一切都是正确的，不仅如此，我还从这个矩阵计算了世界空间的平截头体平面，它们是正确的。此外，这些方法在几个不同的摄像机配置中进行了单元测试，并给出了预期的结果

我试图通过将NDC角点转换为MVP矩阵的倒数来计算平截头体角点

//  Fill with the corners in clip space.
QVector< Vector3f > corners( 8 );
corners[0] <<  1.0f,  1.0f,  1.0f;
corners[1] << -1.0f,  1.0f,  1.0f;
corners[2] <<  1.0f, -1.0f,  1.0f;
corners[3] << -1.0f, -1.0f,  1.0f;
corners[4] <<  1.0f,  1.0f, -1.0f;
corners[5] << -1.0f,  1.0f, -1.0f;
corners[6] <<  1.0f, -1.0f, -1.0f;
corners[7] << -1.0f, -1.0f, -1.0f;

//  Then transform back into worldspace.
for ( Vector3f& c : corners ) {
    c = mult( mvp.inverse(), c );
}

这是一台近距为0.8，远距为500.0，视场为35.0°，视口大小为800x600的相机，位于[25.0,12.0,25.0]处，观察原点（

y

为上轴）。我得到这些角落：

-0.988515,  0.00116634, -0.393982
-0.393982,  0.00116634, -0.988515
-0.845201, -0.595974,   -0.250669
-0.250669, -0.595974,   -0.845201

30.2115, 14.9772, 30.8061
30.8061, 14.9772, 30.2115
30.3548, 14.38,   30.9494
30.9494, 14.38,   30.3548

---

不要盯着数字看太久（你会发疯的），只需注意，在500.0的远平面上，没有相隔数百个单位的角。关于这个过程，我有什么不理解的？

没有仔细看你的数字，我只是胡乱猜测：

---

我希望您不要忘记在将变换后的角点扩展到4D同质坐标（通过添加

1

）并通过反向MVP将其多重化后，将变换后的角点除以其第四分量

---

这是必要的，因为MVP矩阵（实际上是投影部分）及其逆矩阵不是仿射变换，因此当应用于齐次向量时，会产生

w

-值，而不是

1

。在变换向量时，当您（或实际上您的着色器）应用通常的前向MVP乘法时，这是相同的，只是固定函数图形硬件为您执行此除法

w

（所谓的透视除法，因为这实际上会导致屏幕上距离较远的对象变小）

“我希望你没有忘记划分你变换的角落……”啊！我得等到回家再检查，但这听起来和问题完全一样。+1

-0.988515,  0.00116634, -0.393982
-0.393982,  0.00116634, -0.988515
-0.845201, -0.595974,   -0.250669
-0.250669, -0.595974,   -0.845201

30.2115, 14.9772, 30.8061
30.8061, 14.9772, 30.2115
30.3548, 14.38,   30.9494
30.9494, 14.38,   30.3548