Graphics 在体素上渲染三维形状

我有一个3D形状（原始形状，如长方体、球体、金字塔等）。形状由一组必要的几何参数描述。例如，对于立方体，我有关于立方体顶点、维度和方向的信息。现在，我有一个（一种3D像素网格）。如何确定体素的哪些单元需要填充，哪些单元将保持为空，以便在3D中“渲染”立方体

是否有相同的现有库？或者，有人能指出有助于完成此任务的方法/算法吗？另外，这个过程的确切名称是什么，这样我就可以在互联网上以正确的方向进行搜索？

它被称为“网格到体素转换”或“网格体素化”，或者更一般的“体可视化”

如果你对数学感兴趣，这里有一些关于数学的好文章：

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您试图解决的实际问题是什么？为什么要将这些三维图形渲染为体素而不是常规三维图形（使用多边形进行GPU渲染，在内部进行光栅化）？如果我对最终目标有一个想法，我可能会提出更合适的建议，因为3D体积光栅化可能比你想象的要复杂。@TimothyShields我需要它来确定覆盖3D形状所需的立方体数量。此数字是确定形状的基础。