Graphics 如何计算从一个矢量旋转到另一个矢量所需的角度？

我有两个标准化向量： A 0,0，-1 B 0.559055,0.503937,0.653543

我想知道，向量在0,0，-1到0.559055,0.503937,0.653543之间，需要绕轴旋转多少圈

我该怎么计算呢？比如，旋转X轴40度，Y轴220度，这只是一个例子，但我不知道怎么做。

请查看。谷歌是件好事

这将计算两个向量之间的角度。 如果向量A是ax，ay，az和 向量B是bx，by，bz，然后

它们之间的夹角cos为：

                     (ax*bx + ay*by + az*bz)
    --------------------------------------------------------
    sqrt(ax*ax + ay*ay + az*az) * sqrt(bx*bx + by*by + bz*bz)

要计算投影到x-y平面上的两个向量之间的角度，只需忽略z坐标

x-y平面上的角余弦=

                (ax*bx + ay*by)
    --------------------------------------
    sqrt(ax*ax + ay*ay) * sqrt(bx*bx + by*by 
   

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类似地，要计算x-z平面上两个向量投影之间的角度，请忽略y坐标。

听起来好像您正在尝试将笛卡尔坐标x、y、z转换为球坐标rho、θ、psi

因为它们都是单位向量，半径ρ等于1。这意味着您的震级也将是1，您可以跳过整个分母，只使用点积

对于第一个示例0,0，-1，在X/Y平面中围绕Z轴旋转将非常困难，因为它在X或Y方向上没有延伸。因此没有旋转

0,0，-1与1,0,0或0,1,0成90度角。如果将x轴作为θ的0角，则通过在x、Y、z和x、Y、0上应用逆cos来计算x/Y平面的φ旋转，然后可以跳过点积并使用atan2y、x获得x/Y旋转的θ

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当心可能会导致问题。

这会产生一个角度。我不知道这是什么意思？我想要x，y旋转的角度，从0,0，-1到0.559055,0.503937,0.653543。我从中得到一个角度，我用它做什么？这个计算角度，你用它做什么取决于你。。。你在算什么？你想把这个角度分成两个分量吗？这并没有告诉我如何从0,0，-1到0.559055,0.503937,0.653543在三维3个角度。它大约有130度，但不是在X、Y和Z轴上旋转，而是在由两个向量构成的平面上，直接从第一个向量旋转到另一个向量。如果你想知道这将如何在离散的步骤中完成，那是一个没有明确答案的不同问题。如果你可以分多个步骤从A移动到B，你可以用很多不同的方式。是的，这就是我试图解决的问题。是否有迭代算法或某种方法来实现这一点？