Image processing 找到条形码和摄像头之间的距离？

如果实际条码的大小和摄像头检测到的条码所有角的（x，y）已知，是否可以找到检测到的qr条码（正方形）和摄像头之间的距离

我希望该方法能够工作，即使相机与条形码成一定角度

我尝试使用一个简单的方程，如f=d*z/d，其中f是相机的局部长度，d是物体的大小，d是检测到的物体的宽度（以像素为单位），z是相机和条形码之间的距离。首先，我使用已知距离的数据计算焦距，然后得到相应的z值

虽然上述方法工作得很好，但如果相机处于某个角度，则会产生很大的误差

有没有更好的方法

另外，我只能使用一个摄像头，不能使用两个摄像头

将当前公式（您认为该公式效果良好）与最长边及其对边进行比较，然后将结果取平均值

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或者，只需平均最长边及其对边的长度。这些关系都是线性的，所以你应该得到相同的答案。

首先你必须知道摄像机的角度。 如果无法从设备中读取该参数，则可以使用其他度量来估计该参数

例如，您知道条形码是矩形的。所以通过检测它，你可以得到四个角度，并从中估计出一个同质矩阵。通过了解单应矩阵，您可以通过将坐标与单应逆矩阵相乘来简化问题

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当已知图案如棋盘时，单应性矩阵被广泛应用于摄像机标定中。

你认为摄像机和条形码之间的距离是多少？相机图像平面中心和条形码平面中心之间的距离？是的，条形码中心和图像平面中心。另外需要注意的是，我的相机安装在一个机器人上，条形码将被放置在墙上。你不能纠正失真吗？我不确定如何纠正失真。

（无限+x）/2

似乎不是一个好结果。无穷大来自一个非常倾斜的图像，其中一侧的宽度接近0像素。