Image 密集像素反向投影
我看到了一个关于反向投影4个2D点以导出3D空间中矩形的角的问题。我对同样的问题有一种更一般的说法： 给定一个焦距（可通过求解产生弧秒/像素）或内在相机矩阵（定义所用针孔相机模型属性的3x2矩阵-它与焦距直接相关），计算穿过每个像素的相机光线Image 密集像素反向投影,image,3d,computer-vision,photogrammetry,Image,3d,Computer Vision,Photogrammetry,我看到了一个关于反向投影4个2D点以导出3D空间中矩形的角的问题。我对同样的问题有一种更一般的说法： 给定一个焦距（可通过求解产生弧秒/像素）或内在相机矩阵（定义所用针孔相机模型属性的3x2矩阵-它与焦距直接相关），计算穿过每个像素的相机光线 我想获取一系列帧，从每一帧导出候选光线，并使用某种迭代求解方法从每一帧导出相机姿势（当然，给定足够大的样本）。。。所有这些实际上只是广义Hough算法的大规模并行实现。。。我的一个朋友从一所大学找到了PhotoSynth中相机匹配的源代码。如果我是你的话，
我想获取一系列帧，从每一帧导出候选光线，并使用某种迭代求解方法从每一帧导出相机姿势（当然，给定足够大的样本）。。。所有这些实际上只是广义Hough算法的大规模并行实现。。。我的一个朋友从一所大学找到了PhotoSynth中相机匹配的源代码。如果我是你的话，我会到处搜索它。我的一个朋友从一所大学找到了PhotoSynth中相机匹配的源代码。如果我是你的话，我会到处搜索的。这是个好建议。。。我肯定会研究它（photosynth重新激发了我对这个主题的兴趣——但我已经为robochamps研究了几个月）——但它是一个稀疏的实现——它寻找“好”的特性（图像中的点在同一图像的其他视图中应该很容易识别），虽然我当然计划根据匹配的特性的好坏来对每个匹配进行评分，但我希望全密度算法能够推导出每个像素。。。或者我应该说体素lol吗？这是个好建议。。。我肯定会研究它（photosynth重新激发了我对这个主题的兴趣——但我已经为robochamps研究了几个月）——但它是一个稀疏的实现——它寻找“好”的特性（图像中的点在同一图像的其他视图中应该很容易识别），虽然我当然计划根据匹配的特性的好坏来对每个匹配进行评分，但我希望全密度算法能够推导出每个像素。。。或者我应该说体素lol吗？在稍微摸索了一下之后，是不是外部矩阵告诉你相机在三维空间中的实际位置
我在一家做了很多这方面工作的公司工作，但我总是使用算法人员编写的工具。：） 经过一番探索，是不是外部矩阵告诉了你摄像机在三维空间中的实际位置 我在一家做了很多这方面工作的公司工作，但我总是使用算法人员编写的工具。：）