Inheritance 协变返回类型：返回另一个继承类指针

我有以下代码：

class Base{
    virtual Base* Foo() = 0;
}

class A: public Base{
    B* Foo(){}
}

class B: public Base{
    A* Foo(){}
}

编译时会出现错误： 覆盖虚拟函数返回类型不同且不协变 我怎样才能修好它