Ios SceneKit–；几何穿透

我将一个3D模型导入ScenekKit，然后更改肢体的Euler角度，让肢体执行动作。然而，此时，衣服和四肢将穿透。我如何处理这种情况

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我认为您必须使用

continuousCollisionDetectionThreshold

实例属性。此值为SceneKit提供身体必须移动的最小距离，以便应用更精确（但CPU/GPU成本更高）的算法来检测与其他身体的接触

var continuousCollisionDetectionThreshold: CGFloat { get set }

SceneKit的物理引擎可以使用两种碰撞检测：

• 使用

  离散碰撞

  检测，当SceneKit在渲染每个帧之前模拟物理时（请参见时间步和SCNSCEnerEnderDelegate），它会根据该时间间隔内物体的速度更新每个物理物体的位置，然后检查新位置的实体是否与其他实体相交

var continuousCollisionDetectionThreshold: CGFloat { get set }

• 通过

  连续碰撞检测

  ，SceneKit计算每个帧期间实体将穿过的体积，然后检查该体积是否与其他实体相交。此属性的值

  默认为0.0

  ，从而始终进行离散碰撞检测。当该值非零时，只要身体在一个时间步内移动超过指定距离，SceneKit就会应用连续碰撞

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离散碰撞检测提供了高性能，但对于小型、快速移动的物体，可能会导致不准确的结果。连续碰撞检测具有性能成本，并且仅适用于球形物理形状，但可提供更精确的结果。

我认为您必须使用

连续碰撞检测阈值

实例属性。此值为SceneKit提供身体必须移动的最小距离，以便应用更精确（但CPU/GPU成本更高）的算法来检测与其他身体的接触

var continuousCollisionDetectionThreshold: CGFloat { get set }

SceneKit的物理引擎可以使用两种碰撞检测：

• 使用

  离散碰撞

  检测，当SceneKit在渲染每个帧之前模拟物理时（请参见时间步和SCNSCEnerEnderDelegate），它会根据该时间间隔内物体的速度更新每个物理物体的位置，然后检查新位置的实体是否与其他实体相交

var continuousCollisionDetectionThreshold: CGFloat { get set }

• 通过

  连续碰撞检测

  ，SceneKit计算每个帧期间实体将穿过的体积，然后检查该体积是否与其他实体相交。此属性的值

  默认为0.0

  ，从而始终进行离散碰撞检测。当该值非零时，只要身体在一个时间步内移动超过指定距离，SceneKit就会应用连续碰撞

离散碰撞检测提供了高性能，但对于小型、快速移动的物体，可能会导致不准确的结果。连续碰撞检测具有性能成本，并且仅适用于球形物理形状，但可提供更精确的结果