Ios Euler角Y值受X和Z值的影响-如何将它们归零以获得“a”；“真实的”；y值？

我试图实现的效果是，让一个箭头从摄影机的

视点位置指向
，与场景（和重力）在x轴和z轴上对齐，但指向与摄影机相同的方向。它可能看起来像这样：


现在，我将其euler角
x
和
z
设置为
0
，并将其
y
设置为与
ARSCNView.pointOfView.eulerAngles.y
匹配。问题是，当我旋转设备时，
eulerAngles.y
可能会在不同的点上具有相同的值。例如，在一个方向上面对设备，my
eulerAngles
是：

x:2.52045，y:-0.300239，z:3.12887

朝另一个方向面对它，
eulerangle
是：

euler角x:-0.383826，y:-0.305686，z:-0.0239297

尽管这些方向相距甚远，但
eulerAngles
仍然基本相同。不同的
x
和
z
值表示
y
值不代表设备所面对的方向。因此，我的箭头跟随相机的方向到达某个点，然后开始反向旋转。如何将
x
和
z
值归零，以获得真实的
y
值，然后用于确定箭头方向？
不要使用欧拉角来检测“真实”或“真实”值

这些值总是正确的。要使用旋转，必须使用矩阵或四元数

记住。可以使用矩阵定义许多“欧拉角”

每个欧拉角都是相对于前一个欧拉角的

SceneKit以与旋转相反的顺序应用这些旋转
组成部分：

               1. first roll

               2. then yaw

               3. then pitch

所以，为了计算角的值，我建议计算向量及其到氧平面的投影。这个角度不是“euler”角度。
我想我的问题是“如何设置箭头的euler角度，以便将其摆在我面前？”@Andrew，ARSCNView.pointOfView.rotation四元数是你想要的。但我不确定你想怎么设置它们。手动？在这里写下你的工作流程。请和matricies和quats一起工作。它们比Euler Angles好得多你有两个参照系：世界和相机。API将生成转换矩阵。因此，为了创建箭头，您必须计算相机参考帧在世界参考帧中的单位向量。是否希望某个3D对象的位置/方向基于某个时刻相机的当前位置/方向，并在此后保持不变，或者，是否希望三维对象的位置/方向始终固定在相机上，即使相机在移动？每种情况的解决方案都相当不同。