Iphone ios获取摄像头输入

我现在正在开发iPhone应用程序，我想做以下工作：

我想通过代码启动相机，然后接收相机看到的图像。然后我想操纵这些图像，并将它们推回到屏幕上

比如说,；我想对相机捕捉到的每一幅图像进行灰度化，并将其显示出来，就好像相机看到的一切都是灰度的一样

但我有几个问题要问

启动相机的最佳方式是什么

如何接收相机看到的图像以及如何将其推回到视图

最后，我如何处理这些图像？iOS是否有GD库（如PHP）或类似的东西

请注意，我不想开始录制视频或拍照。我只需要摄像机的数据，这样我就可以操纵它看到的图像

我希望有人能给我指出正确的方向

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