Java LibGDX矢量3 Lerp问题

我正在使用LibGDX并尝试在两个矢量之间进行lerp。。。然而，当我这样做的时候，它不是线性的，它以指数的方式缓和它。我不想要这个，我想要它纯粹的线性

这样我的模型就可以跟随一组矢量，就像跟随一条路径一样

我的更新方法的代码片段如下：

public void update(float delta) {
    if (!this.pathQueue.isEmpty() && this.currentDestination == null) {
        this.currentDestination = this.pathQueue.poll();
        this.alpha = 0;
    }

    Vector3 position = new Vector3();
    position = this.model.transform.getTranslation(position);

    if (this.currentDestination != null) {
        this.alpha += this.speed * delta; 
        if (this.alpha >= 1) {
            this.currentDestination = this.pathQueue.poll();
            this.alpha = 0;
        }
        System.out.println(alpha);

        //position.interpolate(this.currentDestination.getPosition(), this.alpha, Interpolation.linear);
        position.lerp(this.currentDestination.getPosition(), this.alpha);
        //I have tried interpolate and lerp, same effect.
        this.model.transform.setTranslation(position.x, 0, position.z);
    }
}

谢谢

编辑：

我已将代码更改为一个更简单的问题，并使用了一个固定的新矢量3（5,0,5）矢量：

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它仍然会引起问题。同样的事情也会发生！我很困惑。

我想你的问题是：

position.lerp(this.currentDestination.getPosition(), this.alpha);

您将从位置更新到目标，在每帧更新位置后，在下一帧中，您将有效地从新位置插值到终点。（因此，随着距离目标越来越近，要插值的位置之间的差异会越来越小。）

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我认为您正在正确地更新

alpha

，因此您希望在每个帧上从起点到终点进行插值。因此，我认为在开始和结束之间进行插值之前，将“位置”向量重置为开始应该会提供您想要的行为。

是的，您是对的，我也认为是这样的。但即使我这样做：Vector3 newPosition=this.previousDestination.lerp（this.currentDestination.getPosition（），this.alpha）；这个.model.transform.setTranslation（newPosition.x，0，newPosition.z）；它不起作用。似乎每次调用lerp时都会更新previousDestination，这可能是正常行为？我认为这会修改previousDestination。您可能需要将以前的目标复制或克隆到位（可能？）。在println（）中打印当前/上一个/位置，查看其中是否/如何变化……我编辑了我的问题，以获得更简单的问题版本。现在是早上6点，我明天继续

position.lerp(this.currentDestination.getPosition(), this.alpha);