Java 计算地质点间夹角的正确方法

我对连接三个地质点创建的线之间的计算角度有问题

p1
    \    p2
     \  /
     p3

我实施了许多解决方案，但没有给我预期的结果。例如，我使用余弦定律。 我也用了这个等式

angle = atan2(vector2.y, vector2.x) - atan2(vector1.y, vector1.x).

每个方法都返回相同的increct结果

例如，我有三点：

p3纬度=52.66346360584388，19.0561087322273625

p1纬度=52.66321959338828，19.0563798488714

p2纬度=52.66348185383115，19.05648061759354

余弦定律和atan2返回角44.797度。当我在谷歌地图上标记这些点并在gimp程序中测量角度时，我有大约57度。在其他点集中，差异相同或更大。我做错了什么

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对于球形几何体，需要使用特殊公式

查看轴承截面，计算从p3到p2和从p3到p1的轴承，并找出它们的差异

Formula:    
  θ = atan2( sin Δλ ⋅ cos φ2 , cos φ1 ⋅ sin φ2 − sin φ1 ⋅ cos φ2 ⋅ cos Δλ )
where   φ1,λ1 is the start point, 
   φ2,λ2 the end point (Δλ is the difference in longitude)

JavaScript:     (all angles     in radians)

var y = Math.sin(λ2-λ1) * Math.cos(φ2);
var x = Math.cos(φ1)*Math.sin(φ2) -
        Math.sin(φ1)*Math.cos(φ2)*Math.cos(λ2-λ1);
var brng = Math.atan2(y, x).toDegrees();

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使用球坐标。非常感谢。你的回答解决了我的问题。