Math 如何计算速度&；与三轴加速度计数据的距离？

我有三轴加速计的样本数据，如下所示：

Timestamp, AcceX, AcceY, AcceZ
0.0, -0.96, -0.69, -1.24
0.1, ............

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我想用加速计确定物体的速度和移动距离

从加速计中确定速度和位置比最初看起来要困难得多

根据您的具体需求，可能有一种方法可以形成一个可行的估计值，但这通常是一种非常不准确的方法，而且考虑到手机上通常提供的信息，这种方法几乎一文不值。有了专门的设备，你可以做得更好

第一个问题：重力将被记录为加速度，很难消除（所以你至少也需要一个陀螺仪）

第二个问题：要获得距离和速度，需要对加速度进行积分，以便积累小的误差

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要了解更多信息，请搜索“推算航位”。例如，这似乎可以很好地解释这些问题。

一阶差分方程不是一个很好的一阶近似吗？如果需要任何类型的精度，v（i+1）=v（i）+a（i）*dt，u（i+1）=u（i）+v（i）*dt将需要a。@Felix：卡尔曼滤波器有时用于航位推算，特别是在折叠其他已知因素（如GPS信号）时，但说“将需要”远远不是事实。