Math 反透视投影

我正在使用

worldview_inverse * (projection_inverse * vector)

将屏幕空间坐标转换为世界空间坐标。 我以为

(x,y,1,1)

将变换到远平面上的点，而

(x,y,-1,1)

变换到近平面上的一点，并连接该线，我可以查询与该线相交的视锥中的所有对象。 转换后，我将结果点除以它们各自的.w分量。 这适用于远平面，但近平面上的点以某种方式转换为世界空间原点

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我认为这与我输入到反投影中的1的w分量有关，因为通常它是投影前的1，而不是投影后的1，我在做反投影。我做错了什么？

我知道这只是一个解决办法，但您可以仅使用远点和观察位置来推断近平面点

near_point = view_position
           + (far_point - view_position) * (near_distance / far_distance)

至于你真正的问题。首先，别忘了除以W！另外，根据投影矩阵，您是否尝试过（x，y，0，1）而不是z=-1

near_point = worldview_inverse * (projection_inverse * vector)
near_point /= near_point.W

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我认为您需要更多的示例代码。特别是将你的近点设置为原点的部分。你能提供你正在使用的投影矩阵吗？是偏移量吗？是的，我考虑过，但现在我对原始问题的数学方面感兴趣；）呵呵，是的，很抱歉。我更新了我的答案，试图解决你真正的问题。