Math Matlab：什么坐标系下的极线？

基本上，我在一个图像中有一个点（在像素坐标中），在另一个图像中有对应的外轮廓线，如Matlab的Epipolarine（）函数所示（我也有所有的内轮廓、外轮廓和基本矩阵）。此外，我确切地知道对应点位于图像中的哪一行——因此，从数学上讲，通过将该行与轮廓线相交可以找到匹配点。然而，我对所涉及的不同坐标系感到非常困惑，并且正在将它们混合在一起

我尝试在极线Ax+By+C=0中使用整行值作为x，并对y进行求解，但我得到了一个十进制答案（小数部分在.3-.6范围内，因此舍入没有意义）。对应的y值不也应该是整数吗

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然而，我不知道极线在什么坐标系中。Matlab是以像素坐标、第二个摄影机坐标还是第一个摄影机坐标返回直线？此外，像素坐标中的（x，y）是否对应于图像中的（行，列）或（列，行）？

极线在像素的图像坐标中定义。如果查看中的示例，您将看到直线方程是以像素为单位定义的

（x，y）

对应于

（列，行）

。有关更多信息，请参阅。因此，如果您知道对应点的行，那将是

y

值，而不是

x

。你好像有一只虫子在那里

至于你得到的分数位置，这绝对没有错。可以这样想：您有一个3D世界点，它恰好投影到图像1中具有整数坐标的2D点上。没有任何说明图像2中对应的2D点也必须具有整数坐标。事实上，3D点极不可能投影到两幅图像中具有整数坐标的2D点

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出于好奇，您如何知道对应点的行

非常感谢！现在有道理了。对于行索引，我使用。简言之，通过解码投影仪中的条纹图案（模拟为立体声系统中的第二个摄像头），我可以将第一个摄像头中光线充足的像素对应到“第二个摄像头”中的行。然后我可以将这些行与对极线相交，以获得对匹配，然后进行三角剖分（但我不知道坐标是如何匹配的）。