Java Libgdx如何使用手机方向在多个轴上旋转三维模型

我正在尝试使用手机的加速计同时在多个轴上旋转3D模型。执行此操作时，我使用

setToRotation（）

但是，一次只执行一个轴

例如：

  ModelInstance modelInstance = instances.first(); 

  //ROLL
  modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, phoneAccel.y*9);
  //PITCH
  modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.X, phoneAccel.z*9);

手机处于强制横向模式。我得到了要旋转的模型的实例

我根据

Gdx.input.getAccelerometerX/Y/Z（）

设置了

Vector3 phoneAccel

在上面的示例中，两行代码都可以正常工作，但只能独立工作。当我尝试使用这两个（一个接一个）时，第一个旋转（滚动）被移除。我原以为这两个旋转矩阵会累加起来，也就是说，Z轴被应用一个旋转，然后X轴被应用一个旋转

我是否需要创建自己的累积旋转矩阵，然后在最后应用该矩阵

有什么想法吗？Cheers

Matrix4#setToRotation

将删除先前设置的任何其他变换（如旋转）（因此命名为“setTo”）。要向已旋转的矩阵添加旋转变换，请改用

rotate

方法。这将对转换进行后期倍增

modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, phoneAccel.y*9);
modelInstance.transform.rotate(Vector3.X, phoneAccel.z*9);

但是，这不会产生所需的结果，因为您希望旋转彼此独立（例如，围绕Z轴的旋转不应影响围绕X轴的旋转）。为此，可以使用euler角度：

modelInstance.transform.setFromEulerAngles(yaw, pitch, roll);

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方法

setToRotation

将模型设置为该旋转，如名称所示。这意味着您将“覆盖”Z轴周围的旋转，并将其设置为仅围绕X轴旋转

有不同的方法来实现您的目标：

• 你可以像@noone说的那样使用四元数
• 您可以使用

  旋转

  。如果执行此操作，则需要将当前旋转存储在例如a

  Vector2

  中，其中x值是Z轴周围的当前旋转，y值是x轴周围的旋转
• 您可以使用带有自定义轴的

  setToRotation

  ，该轴用于构建

  phoneAccel

  值的组合

setToRotation

方法允许您定义

Vector3方向

和

Vector3面

，定义哪个面应朝向该方向。 例如：

modelInstance.transform.setToRotation（Vector3.Z，Vector3.Y）

将使他的上衣看起来不是Z方向。用

矢量3（0，-1，0）

他的屁股（可能是脚）会朝那个方向看

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希望它是清楚的

谢谢

setFromEulerAngles

是我想要的。你知道这种计算在幕后是否有任何开销，比如任何sqrt函数吗？没有sqrt，但涉及到一些sin和cos调用（这几乎总是在通过角度设置旋转时）。实际上，这是一个很小的问题。这只适用于旋转，但如果我想移动对象（平移），这不起作用。但是，可能还有一个单独的问题，我使用的是

setFromEulerAngles（）

，然后是

transform.translate（x，y，z）

，它不起作用（没有翻译）。如果我在旋转之前进行平移，那么模型会旋转，但会围绕不同的原点使用

modelInstance.transform.setFromEulerAngles（偏航、俯仰、滚动）.trn（x、y、z）感谢您的输入。我使用了
setFromEulerAngles
作为解决方案。@Jammo是的，在你的例子中，这是一个很好的解决方案。我不记得了。我只记得带两个向量的
设置旋转
，因为我需要它，因为我有一个给定的
方向
向量。