Java 机器人代码响应转弯

我正在尝试为机器人代码制作一个机器人，当它看到机器人时，它总是垂直旋转

如果你不知道什么是机器人游戏，想象一下一个自上而下的游戏，方向是以度数记录的

我已经做了一个等式，它能满足我的要求，但效率很低

（e.getHeading是目标面对的方向， getHeading是我面对的方向 请注意，还有一种方法（显示相对于敌人的角度）

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但问题是，它有时会走很长的路，而不是最短的路线。我可以用什么更好的方程式来始终保持正确的方向呢？

您必须规范化

degdiff = (e.getHeading() + 90) - getHeading()

所以它在-180到180之间。这不是

if(degdiff >  180) degdiff -=360;
if(degdiff < -180) degdiff +=360;

然后

turnRight(degdiff)

你可以用

setTurnRightRadians(normalRelativeAngle(e.getBearingRadians() + Math.PI / 2))

e.getHeading（）

是敌人的航向

turnRight(degdiff)

setTurnRightRadians(normalRelativeAngle(e.getBearingRadians() + Math.PI / 2))