Java libGDX围绕对象旋转

在我的3d应用程序中，我希望有一个对象（例如一棵树），我的相机可以看到这个对象。然后，我想让相机绕着物体旋转一圈，同时一直看着树。想象一下绕着一棵树走，同时不断改变你的角度，这样你仍然在看着它。我知道这需要我的相机旋转和平移，但数学远远超出了我在学校里所学的水平。谁能给我指出正确的方向吗？

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这里有一种简单的数学方法。首先，您需要一个恒定的距离相机是从树的中心（半径的圆路径上旅行）。此外，还需要一些变量来跟踪它围绕圆的角度

static final float CAM_PATH_RADIUS = 5f;
static final float CAM_HEIGHT = 2f;
float camPathAngle = 0; 

现在，您可以将

camPathAngle

更改为从0到360度的任意角度。0度对应于圆上的位置，该位置与树中心的世界X轴方向相同

在每个帧上，更新

camPathAngle

后，可以执行此操作以更新相机位置

void updateTreeCamera(){
    Vector3 camPosition = camera.getPosition();
    camPosition.set(CAM_PATH_RADIUS, CAM_HEIGHT, 0); //Move camera to default location on circle centered at origin
    camPosition.rotate(Vector3.Y, camPathAngle); //Rotate the position to the angle you want. Rotating this vector about the Y axis is like walking along the circle in a counter-clockwise direction.
    camPosition.add(treeCenterPosition); //translate the circle from origin to tree center
    camera.up.set(Vector3.Y); //Make sure camera is still upright, in case a previous calculation caused it to roll or pitch
    camera.lookAt(treeCenterPosition);
    camera.update(); //Register the changes to the camera position and direction
}

我这样做是为了评论它。如果您链接命令，它实际上比上面的要短：

void updateTreeCamera(){
    camera.getPosition().set(CAM_PATH_RADIUS, CAM_HEIGHT, 0)
        .rotate(Vector3.Y, camPathAngle).add(treeCenterPosition);
    camera.up.set(Vector3.Y); 
    camera.lookAt(treeCenterPosition);
    camera.update();
}