Javascript 使用atan2的角度动画

一个对象指向我的鼠标光标。我使用上面的代码来计算以弧度为单位的角度，并在几帧内“动画化”角度。但是，当

角度

变量从正变为负（以PI弧度）时，它将顺时针一直旋转到新的光标位置（如红色所示）。但是，我希望的路径是直接进入新角度（绿色箭头）

编辑：

这是我想到的，似乎有效。我可以改进吗

var diffx = (this.destination.x - pos.x), px = diffx / dist;
var diffy = (this.destination.y - pos.y), py = diffy / dist;
var angle = Math.atan2(diffy, diffx) - rot.z;

rot.set(0, 0, rot.z + angle / 24);

if（atan-this.lastAtan<-Math.PI）
atan+=Math.PI*2；
else if（atan-this.lastAtan>Math.PI）
atan-=Math.PI*2；
this.lastAtan=atan；
var zrot=rot.z+（atan*12*Game.dt）；
rot.set（0,0,zrot%（Math.PI*2））；

您必须考虑atan2的输出仅在-pi到+pi的范围内。如果atan2的输出与之前角度之间的差值大于pi，则您知道发生了一些环绕，您必须通过加/减2*pi进行纠正。

对于一个旋转效果良好，但在我第二次旋转时效果相同。我假设无论我做了多少次旋转，我都必须不断地加/减2pi。你可以使用模运算符来避免重复的加/减-。谢谢，我有办法。我把它加到运算中，我能简化它吗？在这种情况下，模运算可能是多余的。我认为没有它你有一个很好的解决方案。在

if

语句之后分配

this.lastAtan=atan

才是它真正起作用的原因。我确实需要它，解释起来很复杂。如果没有它，对象将再次自行展开

if（atan-this.lastAtan<-Math.PI）

只对一次旋转有效，因为我只做过

atan+=Math.PI*2一次。在我当前的解决方案之前，我用一个名为
rotations
的内部变量尝试了它，并记录了它穿过边的次数，每个旋转增加了2pi。但是，我当前的方法不需要内部状态。
            if(atan - this.lastAtan < -Math.PI)
                atan += Math.PI * 2;
            else if(atan - this.lastAtan > Math.PI)
                atan -= Math.PI * 2;
            this.lastAtan = atan;

            var zrot = rot.z + (atan * 12 * Game.dt);
            rot.set(0, 0, zrot % (Math.PI * 2));